| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和现状 | 第11-13页 |
| 1.2 研究的意义 | 第13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第14-17页 |
| 2 基于模型的设计软件环境的搭建 | 第17-25页 |
| 2.1 基于模型的设计所需的软件 | 第17页 |
| 2.2 Matlab中C2000硬件支持包的安装 | 第17-19页 |
| 2.3 CCS编译器的安装和配置 | 第19页 |
| 2.4 ControlSuite的安装 | 第19-20页 |
| 2.5 Matlab与CCS的关联参数配置 | 第20-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 基于Simulink模型FOC算法的搭建和代码生成 | 第25-49页 |
| 3.1 三相异步电机FOC算法简介 | 第25-27页 |
| 3.2 基于模型设计的FOC算法模型搭建 | 第27-45页 |
| 3.2.1 转速采集模型的搭建 | 第28-30页 |
| 3.2.2 中断触发程序的搭建 | 第30-31页 |
| 3.2.3 电压电流采样模块 | 第31-33页 |
| 3.2.4 线电压相电压换算模块 | 第33页 |
| 3.2.5 Clark变换和Park变换模块 | 第33-35页 |
| 3.2.6 磁场定向模块 | 第35-36页 |
| 3.2.7 转速调节器模块 | 第36-38页 |
| 3.2.8 转矩电流调节器模块 | 第38-39页 |
| 3.2.9 励磁电流调节器模块 | 第39页 |
| 3.2.10 Park反变换模块 | 第39-40页 |
| 3.2.11 SVPWM调制模块 | 第40-44页 |
| 3.2.12 PWM模块 | 第44-45页 |
| 3.3 FOC算法代码自动生成 | 第45-48页 |
| 3.3.1 代码自动生成的模型参数配置 | 第45-46页 |
| 3.3.2 代码自动生成和代码生成报告 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 三相逆变器硬件电路设计 | 第49-61页 |
| 4.1 三相逆变器主电路设计 | 第49-50页 |
| 4.2 驱动电路设计 | 第50-52页 |
| 4.3 TMS320F2812外围电路设计 | 第52-55页 |
| 4.3.1 TMS320F2812控制器简介 | 第52页 |
| 4.3.2 TMS320F2812外围电路设计 | 第52-55页 |
| 4.4 转速测量电路设计 | 第55-56页 |
| 4.5 母线电压采集电路设计 | 第56-57页 |
| 4.6 母线电容充电控制电路设计 | 第57-58页 |
| 4.7 电流采集电路设计 | 第58-59页 |
| 4.8 过流保护信号电路设计 | 第59页 |
| 4.9 本章小结 | 第59-61页 |
| 5 实验平台的建立及实验验证 | 第61-69页 |
| 5.1 实验平台的建立 | 第61-62页 |
| 5.2 实验测试数据和波形 | 第62-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 6 总结和展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |