车辆悬架系统及整车平顺性研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 汽车悬架系统概述 | 第11-14页 |
| 1.2 选题的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.3 汽车平顺性的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 平顺性的评价方法 | 第15页 |
| 1.3.2 路面随机激励的描述 | 第15-16页 |
| 1.3.3 汽车的动力学模型 | 第16-17页 |
| 1.3.4 关键部件性能研究 | 第17-18页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 2 车辆悬架系统动力学初步建模与分析 | 第19-33页 |
| 2.1 悬架参数及性能评价指标 | 第19-20页 |
| 2.1.1 悬架参数 | 第19页 |
| 2.1.2 性能评价指标 | 第19-20页 |
| 2.2 模型简化 | 第20-23页 |
| 2.2.1 二自由度振动模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 系统的振动微分方程 | 第22-23页 |
| 2.3 系统的幅频特性 | 第23-26页 |
| 2.3.1 响应量的统计特征值 | 第23页 |
| 2.3.2 系统响应量对路面激励速度的幅频特性 | 第23-25页 |
| 2.3.3 响应量的幅频特性曲线 | 第25-26页 |
| 2.4 系统的响应 | 第26-29页 |
| 2.4.1 响应量的均方根值 | 第26页 |
| 2.4.2 路面简谐位移激励时系统的响应 | 第26-29页 |
| 2.5 悬架参数对平顺性的影响 | 第29-32页 |
| 2.5.1 悬架刚度对平顺性的影响 | 第29-30页 |
| 2.5.2 阻尼系数对平顺性的影响 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 路面激励模型 | 第33-47页 |
| 3.1 路面不平度 | 第33-36页 |
| 3.1.1 空间频率下路面功率谱密度 | 第33-35页 |
| 3.1.2 空间频率功率谱转化为时间频率功率谱 | 第35-36页 |
| 3.2 单点路面激励的时域模型 | 第36-40页 |
| 3.2.1 基于幂函数形式的路面不平度时域模型 | 第36-38页 |
| 3.2.2 基于有理函数形式的路面不平度时域模型 | 第38页 |
| 3.2.3 单点路面随机激励的生成 | 第38-40页 |
| 3.3 四轮路面激励的时域模型 | 第40-46页 |
| 3.3.1 左右轮路面的相关性 | 第40-43页 |
| 3.3.2 前后轮路面的相关性 | 第43页 |
| 3.3.3 四轮路面随机激励的生成 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 整车系统的动力学建模与模态分析 | 第47-57页 |
| 4.1 整车力学模型 | 第47-49页 |
| 4.1.1 12自由度整车力学模型的建立 | 第47-49页 |
| 4.1.2 汽车参数 | 第49页 |
| 4.2 整车动力学方程 | 第49-53页 |
| 4.3 模态分析 | 第53-55页 |
| 4.4 本章总结 | 第55-57页 |
| 5 基于SIMULINK的整车平顺性仿真研究 | 第57-69页 |
| 5.1 汽车平顺性的评价方法 | 第57-60页 |
| 5.1.1 ISO2631评价方法 | 第57-59页 |
| 5.1.2 GB/T4970评价方法 | 第59-60页 |
| 5.2 系统仿真模型 | 第60-62页 |
| 5.2.1 数学模型的状态方程和输出方程 | 第60-61页 |
| 5.2.2 系统仿真模型的建立 | 第61-62页 |
| 5.3 响应量的求解 | 第62-65页 |
| 5.3.1 仿真算法 | 第62页 |
| 5.3.2 平顺性的仿真结果 | 第62-65页 |
| 5.4 汽车平顺性评估 | 第65-66页 |
| 5.4.1 平顺性计算 | 第65页 |
| 5.4.2 车速对平顺性的影响 | 第65-66页 |
| 5.5 试验验证 | 第66-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 本文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 攻读期间发表的学术论文 | 第79-81页 |
