| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 智能照明系统及其控制算法的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 智能照明系统的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 智能照明系统控制算法的研究现状 | 第14页 |
| 1.3 本文主要内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 分布式智能照明系统的设计与实现 | 第16-46页 |
| 2.1 分布式智能照明系统总体方案设计 | 第16-20页 |
| 2.2 上层计算控制平台的设计 | 第20-21页 |
| 2.3 分计算控制平台硬件系统设计 | 第21-36页 |
| 2.3.1 硬件系统总体框架设计 | 第22-23页 |
| 2.3.2 器件的选型 | 第23-31页 |
| 2.3.3 硬件电路设计 | 第31-36页 |
| 2.4 分计算控制平台软件系统设计 | 第36-44页 |
| 2.4.1 软件系统总体框架设计 | 第36-38页 |
| 2.4.2 初始化程序设计 | 第38-39页 |
| 2.4.3 数据通信模块 | 第39-42页 |
| 2.4.4 光照数据采集模块 | 第42-43页 |
| 2.4.5 LED亮度调节模块 | 第43-44页 |
| 2.5 实验用房屋模型的搭建 | 第44-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 智能照明系统控制算法的研究 | 第46-62页 |
| 3.1 反步控制算法介绍 | 第46-48页 |
| 3.2 自适应反步控制算法的研究 | 第48-56页 |
| 3.2.1 自适应控制算法介绍 | 第48-50页 |
| 3.2.2 用于含有未知参数系统的自适应反步控制算法 | 第50-56页 |
| 3.3 算法仿真验证 | 第56-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 实验与分析 | 第62-80页 |
| 4.1 实验介绍 | 第62-63页 |
| 4.2 实验结果分析 | 第63-78页 |
| 4.2.1 LED灯分为两组 | 第63-69页 |
| 4.2.2 LED灯分为三组 | 第69-76页 |
| 4.2.3 自适应反步控制算法与PID算法在智能照明系统中的性能对比 | 第76-78页 |
| 4.3 本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 5.1 本文总结 | 第80-81页 |
| 5.2 未来展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第86-87页 |