基于深度图的三维内窥镜图像处理软件研发
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 医用电子内窥镜发展概述 | 第15-17页 |
| 1.2.2 电子内窥镜的结构 | 第17页 |
| 1.2.3 三维内窥镜的结构 | 第17-19页 |
| 1.3 本论文研究内容 | 第19页 |
| 1.4 本论文组织结构 | 第19-21页 |
| 2 计算机立体视觉相关技术 | 第21-37页 |
| 2.1 体视觉与摄像机模型 | 第21-25页 |
| 2.1.1 立体视觉 | 第21-22页 |
| 2.1.2 摄像机模型 | 第22-23页 |
| 2.1.3 极线几何 | 第23-25页 |
| 2.2 立体匹配与深度提取算法 | 第25-33页 |
| 2.2.1 配代价计算 | 第27-28页 |
| 2.2.2 代价聚合 | 第28-29页 |
| 2.2.3 视差计算和优化 | 第29-32页 |
| 2.2.4 视差图后处理 | 第32-33页 |
| 2.2.5 图像分割和平面拟合 | 第33页 |
| 2.3 虚拟视点绘制技术 | 第33-36页 |
| 2.3.1 基于模型的绘制技术(MBR) | 第34页 |
| 2.3.2 基于图像的绘制技术(IBR) | 第34-35页 |
| 2.3.3 基于深度图的绘制技术(DIBR) | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 三维内窥镜图像处理软件总体设计 | 第37-42页 |
| 3.1 三维内窥镜图像方案的提出 | 第37-39页 |
| 3.2 基于深度图的三维内窥镜图像处理方案设计 | 第39-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 三维内窥镜图像处理软件详细设计 | 第42-58页 |
| 4.1 深度图提取模块 | 第42-51页 |
| 4.1.1 能量函数的构建与优化 | 第42-45页 |
| 4.1.2 图割的实现 | 第45-50页 |
| 4.1.3 深度提取后处理 | 第50-51页 |
| 4.2 图像编解码模块 | 第51-54页 |
| 4.2.1 纹理图像编解码模块 | 第51页 |
| 4.2.2 深度图像编解码模块 | 第51-54页 |
| 4.3 虚拟视点合成模块 | 第54-57页 |
| 4.3.1 图像预处理 | 第55-56页 |
| 4.3.2 图像变换 | 第56-57页 |
| 4.3.3 空洞填充 | 第57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 基于深度图的三维内窥镜图像处理优化方案 | 第58-73页 |
| 5.1 内窥镜图像特点与问题分析 | 第58-61页 |
| 5.1.1 垂直视差 | 第58-59页 |
| 5.1.2 噪声亮点 | 第59页 |
| 5.1.3 大视差与大空洞 | 第59-61页 |
| 5.2 系统优化方案设计 | 第61-72页 |
| 5.2.1 极线校正 | 第61-67页 |
| 5.2.2 亮点填充与去噪 | 第67-68页 |
| 5.2.3 空洞填充优化方案 | 第68-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 基于深度图的三维内窥镜图像处理软件测试与分析 | 第73-87页 |
| 6.1 测试概要 | 第73-74页 |
| 6.2 图像质量主观测试 | 第74-77页 |
| 6.2.1 测试环境 | 第74页 |
| 6.2.2 测试方案 | 第74-75页 |
| 6.2.3 测试结果 | 第75-76页 |
| 6.2.4 测试结果与分析 | 第76-77页 |
| 6.3 图像质量客观测试 | 第77-79页 |
| 6.3.1 测试环境 | 第77页 |
| 6.3.2 测试方案 | 第77页 |
| 6.3.3 测试结果 | 第77-79页 |
| 6.3.4 测试结果与分析 | 第79页 |
| 6.4 系统性能测试 | 第79-86页 |
| 6.4.1 测试环境 | 第79-80页 |
| 6.4.2 测试方案 | 第80页 |
| 6.4.3 测试结果与分析 | 第80-86页 |
| 6.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 7 总结与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 总结 | 第87页 |
| 7.2 展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
