鱼眼图像畸变校正算法的研究
| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 鱼眼镜头概述 | 第9-13页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第13-15页 |
| 1.3 课题研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 摄像机镜头标定的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 畸变校正的研究近况 | 第16-18页 |
| 1.4 本文的内容与结构 | 第18-21页 |
| 1.4.1 本文主要内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 文章结构 | 第19-21页 |
| 第二章 摄像头成像模型和畸变模型 | 第21-29页 |
| 2.1 摄像头成像过程概述 | 第21-22页 |
| 2.2 理想的针孔摄像机成像模型 | 第22-25页 |
| 2.2.1 从世界坐标系到摄像机坐标系 | 第23页 |
| 2.2.2 从摄像机坐标系到像平面坐标系 | 第23-24页 |
| 2.2.3 从像平面坐标系到计算机图像坐标系 | 第24-25页 |
| 2.2.4 线性摄像机模型总结 | 第25页 |
| 2.3 鱼眼镜头的成像过程 | 第25-26页 |
| 2.4 非线性畸变研究 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 鱼眼图像畸变校正算法 | 第29-41页 |
| 3.1 鱼眼畸变图像2-D校正模型 | 第29-36页 |
| 3.1.1 模板法 | 第30-33页 |
| 3.1.2 等效球面校正模型 | 第33-35页 |
| 3.1.3 经纬度坐标校正模型 | 第35-36页 |
| 3.2 鱼眼畸变图像3-D校正模型 | 第36页 |
| 3.2.1 基于内容的校正模型 | 第36页 |
| 3.3 校正模型比较 | 第36-37页 |
| 3.4 鱼眼图像的灰度校正算法 | 第37-40页 |
| 3.4.1 最近邻插值法 | 第37-38页 |
| 3.4.2 三次卷积法 | 第38-39页 |
| 3.4.3 双线性插值 | 第39页 |
| 3.4.4 插值方法比较 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 本文提出的畸变校正算法 | 第41-57页 |
| 4.1 算法综述 | 第41-42页 |
| 4.2 摄像机标定 | 第42-46页 |
| 4.2.1 设计模板 | 第42-43页 |
| 4.2.2 提取特征点 | 第43-44页 |
| 4.2.3 求解畸变系数 | 第44-46页 |
| 4.3 图像插值算法 | 第46页 |
| 4.4 校正鱼眼图像 | 第46-48页 |
| 4.4.1 实验运行平台 | 第46页 |
| 4.4.2 校正结果比较 | 第46-48页 |
| 4.5 优化畸变系数 | 第48-55页 |
| 4.5.1 优化畸变系数算法 | 第48-53页 |
| 4.5.2 校正结果 | 第53-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 发表论文 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
