新能源汽车CAN通信系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 CAN总线在国内外的发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国外研究发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 CAN总线技术介绍 | 第17-28页 |
| 2.1 CAN总线概述 | 第17页 |
| 2.2 CAN总线的特点 | 第17-18页 |
| 2.3 CAN协议的通信过程 | 第18-19页 |
| 2.4 报文格式及传输 | 第19-23页 |
| 2.4.1 数据帧 | 第19-20页 |
| 2.4.2 远程帧 | 第20-21页 |
| 2.4.3 错误帧 | 第21-22页 |
| 2.4.4 过载帧 | 第22页 |
| 2.4.5 帧间空间 | 第22-23页 |
| 2.4.6 报文校验 | 第23页 |
| 2.4.7 位流编码 | 第23页 |
| 2.5 错误处理 | 第23-24页 |
| 2.5.1 错误检测 | 第23-24页 |
| 2.5.2 错误标定 | 第24页 |
| 2.6 故障界定 | 第24-25页 |
| 2.7 同步 | 第25-26页 |
| 2.7.1 同步类型 | 第25-26页 |
| 2.7.2 同步原则 | 第26页 |
| 2.8 位定时要求 | 第26-27页 |
| 2.9 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 新能源汽车CAN通信系统的需求分析与设计 | 第28-52页 |
| 3.1 新能源汽车CAN通信系统需求分析 | 第28-33页 |
| 3.1.1 系统拓扑需求分析 | 第28-29页 |
| 3.1.2 系统性能需求分析 | 第29-31页 |
| 3.1.3 系统应用层需求分析 | 第31-33页 |
| 3.2 新能源汽车CAN通信系统的硬件设计 | 第33-38页 |
| 3.2.1 总线拓扑结构的设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2 CAN节点硬件的MCU选择 | 第34-35页 |
| 3.2.3 CAN通信节点控制器 | 第35页 |
| 3.2.4 MSCAN相关控制寄存器配置 | 第35-38页 |
| 3.3 新能源汽车CAN通信系统的软件设计 | 第38-51页 |
| 3.3.1 CAN通信系统的总体设计 | 第39页 |
| 3.3.2 CAN总线通信应用层工作原理 | 第39-41页 |
| 3.3.3 电池管理系统设计 | 第41-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 CAN通信系统实现与调试 | 第52-63页 |
| 4.1 CAN系统的硬件构成 | 第52-54页 |
| 4.2 CAN系统软件实现 | 第54-57页 |
| 4.2.1 开发工具的介绍 | 第54页 |
| 4.2.2 系统配置及设备驱动 | 第54-56页 |
| 4.2.3 系统主程序流程 | 第56-57页 |
| 4.2.4 MSCAN初始化软件实现 | 第57页 |
| 4.3 MSCAN模块通信实现及显示 | 第57-60页 |
| 4.3.1 LCD12864显示屏显示流程 | 第57页 |
| 4.3.2 系统发送消息流程 | 第57-59页 |
| 4.3.3 系统接收消息流程 | 第59-60页 |
| 4.4 CAN通信系统的调试 | 第60-62页 |
| 4.4.1 CAN通信系统整体实物图 | 第60-61页 |
| 4.4.2 CAN通信程序的运行与调试状态 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 总结 | 第63页 |
| 5.2 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |
