| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11页 |
| 1.2 激振器研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 振动台分类 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 谐振技术的应用 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 振动台指标分析及总体设计 | 第19-25页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 技术指标分析 | 第19-20页 |
| 2.2.1 指标分析 | 第19-20页 |
| 2.3 系统消耗功率计算 | 第20-22页 |
| 2.4 实现难点及解决方案 | 第22-24页 |
| 2.4.1 实现难点 | 第22页 |
| 2.4.2 解决方案 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 物理模型设计 | 第25-49页 |
| 3.1 谐振机构设计及优化 | 第25-32页 |
| 3.1.1 ADAMS简介 | 第26页 |
| 3.1.2 变刚度机构设计 | 第26-29页 |
| 3.1.3 谐振机构设计 | 第29-30页 |
| 3.1.4 谐振机构优化 | 第30-32页 |
| 3.2 电磁激振器设计 | 第32-38页 |
| 3.2.1 两自由度振动系统 | 第33-35页 |
| 3.2.2 激振器设计 | 第35页 |
| 3.2.3 结构优化 | 第35-38页 |
| 3.3 台体动态设计 | 第38-47页 |
| 3.3.1 动态设计方法 | 第39-40页 |
| 3.3.2 实际台体动态优化 | 第40-44页 |
| 3.3.3 缩小模型分析 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 谐振机构和电磁激振器特性分析 | 第49-61页 |
| 4.1 谐振机构动态特性分析 | 第49-53页 |
| 4.1.1 等效刚度计算 | 第49-51页 |
| 4.1.2 MATLAB/Simulink仿真分析 | 第51-53页 |
| 4.2 电磁激振器动态特性分析 | 第53-60页 |
| 4.2.1 吸力特性分析 | 第53-56页 |
| 4.2.2 动态特性分析 | 第56-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 系统仿真与控制 | 第61-83页 |
| 5.1 液压系统建模 | 第61-66页 |
| 5.1.1 伺服阀建模 | 第61-63页 |
| 5.1.2 液压缸建模 | 第63-65页 |
| 5.1.3 液压系统模型 | 第65-66页 |
| 5.2 系统仿真与参数优化 | 第66-71页 |
| 5.2.1 系统仿真 | 第66-69页 |
| 5.2.2 参数优化 | 第69-70页 |
| 5.2.3 达到的效果 | 第70-71页 |
| 5.3 PID控制 | 第71-75页 |
| 5.3.1 PID控制原理 | 第71-72页 |
| 5.3.2 控制参数分析 | 第72-75页 |
| 5.4 前馈PID控制 | 第75-81页 |
| 5.4.1 零相差控制原理 | 第75-77页 |
| 5.4.2 前馈控制器设计 | 第77-81页 |
| 5.4.3 仿真测试 | 第81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 第6章 实验测试与分析 | 第83-93页 |
| 6.1 实验系统介绍 | 第83-85页 |
| 6.1.1 实验测试系统 | 第83-84页 |
| 6.1.2 控制系统硬件及软件 | 第84-85页 |
| 6.2 变刚度机构静态测试 | 第85-89页 |
| 6.2.1 板簧设计 | 第85-87页 |
| 6.2.2 机构刚度测定 | 第87-89页 |
| 6.3 含谐振机构的液压系统动态测试 | 第89-92页 |
| 6.3.1 扫频测试 | 第89-90页 |
| 6.3.2 定频测试 | 第90-92页 |
| 6.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 第7章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 7.1 总结 | 第93-94页 |
| 7.2 展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 致谢 | 第101-103页 |
| 作者简介 | 第103页 |