| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 FTS国内外发展现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 FTS驱动方式 | 第11-14页 |
| 1.2.2 直线电机驱动FTS发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 FTS的控制算法 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 FTS用永磁直线同步电机数学模型及受力分析 | 第19-25页 |
| 2.1 直线电机驱动的FTS结构与工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 FTS用永磁直线同步电机的基本结构及工作原理 | 第20-21页 |
| 2.3 FTS用永磁直线同步电机的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.4 FTS用永磁直线同步电机系统所受扰动分析 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 直线电机驱动的FTS快速终端滑模控制 | 第25-41页 |
| 3.1 滑模控制的基本原理 | 第25-27页 |
| 3.2 快速终端滑模控制器设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1 终端滑模的定义 | 第27-29页 |
| 3.2.2 快速终端滑模的设计 | 第29-31页 |
| 3.3 直线电机驱动FTS快速终端滑模控制器设计 | 第31-32页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第32-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 直线电机驱动的FTS自适应滑模控制 | 第41-51页 |
| 4.1 自适应控制 | 第41页 |
| 4.2 自适应滑模控制器设计 | 第41-46页 |
| 4.2.1 自适应非奇异终端滑模控制器设计 | 第41-43页 |
| 4.2.2 自适应模糊终端滑模控制器设计 | 第43-46页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第46-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 在学研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |