| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第11页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 并联机床的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 设计自动化技术的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及组织结构 | 第18-20页 |
| 1.3.1 论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 论文的组织结构 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 1PT+3TPS型并联钻床基础模型设计 | 第21-40页 |
| 2.1 并联钻床设计基础 | 第21-22页 |
| 2.1.1 设计依据 | 第21页 |
| 2.1.2 功能要求 | 第21页 |
| 2.1.3 结构要求 | 第21-22页 |
| 2.2 并联钻床结构详细设计 | 第22-30页 |
| 2.2.1 总体结构设计方案 | 第22-23页 |
| 2.2.2 并联机构设计 | 第23-27页 |
| 2.2.3 进刀机构设计 | 第27-30页 |
| 2.2.4 龙门架结构设计 | 第30页 |
| 2.3 并联钻床的主要技术参数 | 第30-31页 |
| 2.4 并联钻床关键部位分析与仿真 | 第31-37页 |
| 2.4.1 龙门架静力学分析 | 第31-34页 |
| 2.4.2 并联机构运动学仿真 | 第34-37页 |
| 2.5 并联钻床零件图与实物照片 | 第37-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 支持设计自动化的装配模型建模方法研究 | 第40-54页 |
| 3.1 基于Top-Down的装配模型层次化结构 | 第40-42页 |
| 3.1.1 Top-Down的建模方法 | 第40-41页 |
| 3.1.2 产品装配模型层次化结构 | 第41-42页 |
| 3.2 基于骨架和布局的装配模型建模 | 第42-45页 |
| 3.2.1 多级骨架模型设计 | 第43-44页 |
| 3.2.2 多级布局文件设计 | 第44-45页 |
| 3.3 装配模型的参数化设计研究 | 第45-49页 |
| 3.3.1 参数化设计思想 | 第46页 |
| 3.3.2 基于特征的参数化设计 | 第46-47页 |
| 3.3.3 参数化设计的实现 | 第47-49页 |
| 3.4 面向位置指示器的装配模型建模实例 | 第49-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 产品模型参数的传递规划研究 | 第54-70页 |
| 4.1 产品模型参数及其关联关系分析 | 第54-58页 |
| 4.1.1 模型参数分析 | 第54-56页 |
| 4.1.2 模型参数关联关系 | 第56-58页 |
| 4.2 产品模型参数传递路径规划 | 第58-66页 |
| 4.2.1 传递路径规划规则 | 第58-59页 |
| 4.2.2 基于层次化结构的变型参数传递规划 | 第59-61页 |
| 4.2.3 基于广度优先搜索算法的内部参数传递规划 | 第61-66页 |
| 4.3 面向密封产品的模型参数传递规划实例 | 第66-69页 |
| 4.3.1 密封产品参数及其关联关系分析 | 第66-68页 |
| 4.3.2 密封产品参数传递路径规划 | 第68-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 支持设计自动化的模型参数估计方法研究 | 第70-83页 |
| 5.1 参数传递结构的局限性 | 第70-71页 |
| 5.2 模型参数估计及其数学描述 | 第71页 |
| 5.3 基于期望最大化算法的模型参数估计 | 第71-77页 |
| 5.3.1 期望最大化算法的基本原理 | 第71-73页 |
| 5.3.2 模型参数估计的迭代过程 | 第73-75页 |
| 5.3.3 模型参数估计的实现机制 | 第75-77页 |
| 5.4 模型参数估计的应用实例 | 第77-82页 |
| 5.4.1 应用实例 1 | 第77-79页 |
| 5.4.2 应用实例 2 | 第79-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 并联钻床设计自动化系统的开发 | 第83-102页 |
| 6.1 设计自动化系统概述 | 第83-85页 |
| 6.1.1 系统的开发目标 | 第83页 |
| 6.1.2 系统的体系框架 | 第83-84页 |
| 6.1.3 开发工具和平台支持 | 第84-85页 |
| 6.2 系统的功能与模块开发 | 第85-92页 |
| 6.2.1 系统的注册与启动 | 第85-86页 |
| 6.2.2 参数设计模块开发 | 第86-88页 |
| 6.2.3 模型驱动模块开发 | 第88-89页 |
| 6.2.4 数据库模块开发 | 第89-92页 |
| 6.2.5 结果展示模块开发 | 第92页 |
| 6.3 系统的操作与运行流程 | 第92-93页 |
| 6.4 面向并联钻床的设计自动化系统应用实例 | 第93-101页 |
| 6.4.1 并联钻床设计自动化系统设计需求分析 | 第93页 |
| 6.4.2 支持设计自动化的并联钻床参数传递规划 | 第93-95页 |
| 6.4.3 支持设计自动化的并联钻床装配模型建模 | 第95-98页 |
| 6.4.4 并联钻床设计自动化系统功能模块演示 | 第98-101页 |
| 6.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 第七章 总结与展望 | 第102-104页 |
| 7.1 总结 | 第102-103页 |
| 7.2 展望 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-108页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第108-109页 |