| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.2 课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 三维面型测试技术的发展过程与现状 | 第9-15页 |
| 1.3.1 接触式三维测量 | 第10-11页 |
| 1.3.2 非接触式三维测量 | 第11-15页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 双目视觉条纹反射测试理论 | 第17-26页 |
| 2.1 双目视觉条纹反射测试原理和流程 | 第17-22页 |
| 2.2 双目视觉条纹反射测试核心技术分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 标定技术 | 第22-23页 |
| 2.2.2 相位解包技术 | 第23-24页 |
| 2.2.3 面型复原算法 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 相机标定技术 | 第26-38页 |
| 3.1 相机标定坐标系统 | 第26-28页 |
| 3.1.1 图像坐标系 | 第26-27页 |
| 3.1.2 像平面坐标系 | 第27页 |
| 3.1.3 相机坐标系 | 第27-28页 |
| 3.1.4 世界坐标系 | 第28页 |
| 3.2 相机标定模型 | 第28-34页 |
| 3.2.1 线性模型 | 第28-31页 |
| 3.2.2 畸变模型 | 第31-33页 |
| 3.2.3 双目相机标定模型 | 第33-34页 |
| 3.3 标定板的选取 | 第34-37页 |
| 3.3.1 圆阵列标定板 | 第34-35页 |
| 3.3.2 棋盘格标定板 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 全局相位解包技术研究 | 第38-55页 |
| 4.1 几种全局相位解包方法介绍 | 第38-44页 |
| 4.1.1 二进制码相位解包技术 | 第38-40页 |
| 4.1.2 格雷码相位解包技术 | 第40-42页 |
| 4.1.3 双频相位解包技术 | 第42-43页 |
| 4.1.4 外差相位解包技术 | 第43-44页 |
| 4.2 在考虑噪声情况下上述全局相位解包方法性能分析 | 第44-50页 |
| 4.2.1 随机噪声情况下二进制码相位解包结果 | 第45-46页 |
| 4.2.2 随机噪声情况下格雷码相位解包结果 | 第46-47页 |
| 4.2.3 随机噪声情况下双频相位解包结果 | 第47-48页 |
| 4.2.4 随机噪声情况下外差相位解包结果 | 第48-50页 |
| 4.3 在考虑离焦情况下上述全局相位解包方法性能分析 | 第50-54页 |
| 4.3.1 离焦误差情况下二进制码相位解包结果 | 第50-51页 |
| 4.3.2 离焦误差情况下格雷码相位解包结果 | 第51-52页 |
| 4.3.3 离焦误差情况下双频相位解包结果 | 第52-53页 |
| 4.3.4 离焦误差情况下的外差相位解包结果 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 基于梯度数据的面型复原方法 | 第55-65页 |
| 5.1 基于双目立体视觉的梯度数据的获取 | 第55-57页 |
| 5.2 基于泽尼克多项式的梯度数据面型复原方法 | 第57-61页 |
| 5.2.1 泽尼克多项式的梯度数据面型复原原理 | 第57-60页 |
| 5.2.2 仿真实验 | 第60-61页 |
| 5.3 基于傅里叶变换的梯度数据面型复原方法 | 第61-64页 |
| 5.3.1 傅里叶变换梯度数据面型复原原理 | 第62页 |
| 5.3.2 仿真实验 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 基于双目立体视觉镜面物体测试实验 | 第65-82页 |
| 6.1 双目立体视觉镜面物体测试系统 | 第65页 |
| 6.2 系统标定 | 第65-72页 |
| 6.2.1 相机标定 | 第65-69页 |
| 6.2.2 显示器标定 | 第69-72页 |
| 6.3 实验结果及分析 | 第72-80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 7 总结与展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录 | 第89页 |