单目摄像机场景深度估计及数字识别算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·场景深度获取的研究现状 | 第11-15页 |
| ·散焦获取深度的研究现状 | 第13-15页 |
| ·聚焦获取深度的研究现状 | 第15页 |
| ·表盘数字识别技术的研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文研究的主要内容及创新 | 第17-18页 |
| ·本文的内容组织 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 光学成像理论基础 | 第20-31页 |
| ·摄像机成像理论基础 | 第20-21页 |
| ·图像散焦过程 | 第21-23页 |
| ·噪声模型 | 第23页 |
| ·希尔伯特空间特性 | 第23-24页 |
| ·图像偏差的矫正 | 第24-28页 |
| ·图像处理矫正 | 第25-27页 |
| ·光学矫正 | 第27-28页 |
| ·摄像机参数获取 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 散焦获取深度算法 | 第31-45页 |
| ·背景综述 | 第31页 |
| ·最小方差法深度获取[33] | 第31-37页 |
| ·代价函数化过程 | 第32-33页 |
| ·最小方差模型 | 第33-34页 |
| ·奇异值分解法(已知PSF模型) | 第34-35页 |
| ·图像学习法(未知PSF模型) | 第35-36页 |
| ·深度估计算法 | 第36-37页 |
| ·热扩散法[33] | 第37-40页 |
| ·高斯点扩散函数 | 第37页 |
| ·热扩散参数 | 第37-38页 |
| ·深度估计算法 | 第38-40页 |
| ·实验结果与分析 | 第40-43页 |
| ·最小方差法结果 | 第40-42页 |
| ·热扩散模型法结果 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 聚焦获取深度算法 | 第45-58页 |
| ·背景综述 | 第45页 |
| ·清晰度评判 | 第45-49页 |
| ·空域方法 | 第46-48页 |
| ·频域方法 | 第48-49页 |
| ·峰值搜索算法 | 第49-52页 |
| ·穷尽法 | 第49页 |
| ·爬坡法 | 第49页 |
| ·Fibonacci搜索算法 | 第49-51页 |
| ·转向法 | 第51页 |
| ·改进的峰值搜索算法 | 第51-52页 |
| ·实验结果 | 第52-57页 |
| ·清晰度评价函数结果 | 第52-53页 |
| ·聚焦获取深度结果 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 表盘数字识别算法研究 | 第58-71页 |
| ·背景综述 | 第58页 |
| ·系统设计与概述 | 第58-60页 |
| ·系统软件结构概述 | 第60页 |
| ·硬件设计 | 第60页 |
| ·表盘数字识别算法 | 第60-68页 |
| ·算法概述 | 第60-61页 |
| ·改进的骨架提取算法 | 第61-66页 |
| ·自动定位字符区域 | 第66-67页 |
| ·建立字符模板 | 第67页 |
| ·识别表盘数字 | 第67-68页 |
| ·实验结果与分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-72页 |
| ·全文总结 | 第71页 |
| ·存在的问题与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
