| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 论文研究的背景 | 第11-12页 |
| 1.2 汽车电子机械式制动系统 | 第12-14页 |
| 1.2.1 汽车电子机械式制动系统简介 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内外现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究的意义 | 第14页 |
| 1.4 本论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 电子机械式制动系统总体结构的设计 | 第16-29页 |
| 2.1 电子机械式制动系统的方案分析 | 第16-18页 |
| 2.2 电子机械式制动系统的总体设计 | 第18-19页 |
| 2.3 制动执行机构控制单元设计 | 第19-28页 |
| 2.3.1 制动执行机构 | 第19-20页 |
| 2.3.2 制动执行器无刷直流电机的结构 | 第20-21页 |
| 2.3.3 EMB内无刷直流电机的工作原理 | 第21-23页 |
| 2.3.4 无刷直流电机驱动电路结构设计 | 第23-28页 |
| 2.3.4.1 无刷直流电机的三相电源 | 第23-26页 |
| 2.3.4.2 无刷直流电机调制方式 | 第26-27页 |
| 2.3.4.3 无刷直流电机控制器调速方案 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于SMT32的电子机械制动系统EMB控制单元硬件设计 | 第29-49页 |
| 3.1 EMB控制单元硬件系统总体结构 | 第29-30页 |
| 3.2 EMB控制单元主控芯片 | 第30-31页 |
| 3.2.1 芯片选型 | 第30页 |
| 3.2.2 STM32F103xx的电源部分 | 第30-31页 |
| 3.3 EMB主节点电子控制单元硬件设计 | 第31-41页 |
| 3.3.1 STM32主控芯片电路设计 | 第31-32页 |
| 3.3.2 CAN总线接口电路设计 | 第32-36页 |
| 3.3.3 轮速计数脉冲采集电路设计 | 第36-41页 |
| 3.3.3.1 信号调理电路设计 | 第36-37页 |
| 3.3.3.2 逻辑电平转换电路设计及方案选择 | 第37-41页 |
| 3.3.4 踏板传感器ADC转换电路设计 | 第41页 |
| 3.4 EMB从节点电子控制单元硬件设计 | 第41-48页 |
| 3.4.1 开关主硬件电路设计 | 第42-43页 |
| 3.4.2 驱动硬件电路设计 | 第43-45页 |
| 3.4.3 调制及转向控制硬件电路设计 | 第45-48页 |
| 3.4.3.1 转子位置检测 | 第46页 |
| 3.4.3.2 转子转向检测及控制 | 第46-47页 |
| 3.4.3.3 过电流检测电路 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 电子机械式制动系统软件设计 | 第49-72页 |
| 4.1 行车电子机械制动系统主节点软件结构 | 第49-51页 |
| 4.2 行车电子机械制动系统从节点软件结构 | 第51页 |
| 4.3 发动机转速测试软件结构 | 第51-52页 |
| 4.4 基于STM32嵌入式系统软件开发过程 | 第52-55页 |
| 4.4.1 CAN总线网络拓扑 | 第52-53页 |
| 4.4.2 STM32处理器CAN模块 | 第53-54页 |
| 4.4.3 基于STM32嵌入式系统的软件构架 | 第54-55页 |
| 4.5 电子通讯网络CAN总线设计 | 第55-68页 |
| 4.5.1 建立控制策略 | 第55-57页 |
| 4.5.2 建立通信协议 | 第57-61页 |
| 4.5.2.1 刹车通信协议 | 第57-58页 |
| 4.5.2.2 轮速通信协议 | 第58-59页 |
| 4.5.2.3 自诊断通信协议 | 第59-60页 |
| 4.5.2.4 从节点通信协议 | 第60-61页 |
| 4.5.3 模块程序编写 | 第61-67页 |
| 4.5.4 数据测量仿真 | 第67-68页 |
| 4.6 控制算法 | 第68-71页 |
| 4.6.1 制动力的影响因素 | 第68-69页 |
| 4.6.2 模糊控制 | 第69-70页 |
| 4.6.3 伺服控制系统 | 第70-71页 |
| 4.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 结论 | 第72-76页 |
| 5.1 控制器制动实验 | 第72-74页 |
| 5.2 总结与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 在学期间取得的与学位论文相关的研究成果 | 第79-80页 |