旋转摄像机自标定方法及误差分析

中文摘要	第1-9页
ABSTRACT	第9-11页
第一章 绪论	第11-19页
·研究背景及选题意义	第11-12页
·国内外研究现状	第12-15页
·摄像机自标定方法	第12-13页
·旋转摄像机自标定方法	第13-15页
·自标定问题的代数结构	第15-16页
·本文主要研究内容及章节安排	第16-19页
第二章 对应点选择对摄像机自标定精度的影响	第19-27页
·摄像机模型及模型的局部性	第19-21页
·小孔成像模型	第19页
·摄像机模型的局部性	第19-21页
·图像对应点选择对摄像机自标定精度的影响	第21-26页
·自标定理论简述	第21-23页
·基本矩阵的计算	第23页
·无穷单应矩阵的计算	第23页
·对应点选择对自标定精度的影响	第23-26页
·本章小结	第26-27页
第三章 基于旋转摄像机自标定方法的量化分析	第27-37页
·相关问题描述	第27-28页
·旋转自标定理论	第28-30页
·旋转自标定方法的量化分析	第30-34页
·实验说明	第30-31页
·平移量与场景点距离的比值对标定结果的影响	第31-33页
·图像数量对标定结果的影响	第33-34页
·退化情况及多义性分析	第34-35页
·本章小结	第35-37页
第四章 一种基于H_∞的可变内参数摄像机标定方法	第37-45页
·经典方法	第37-38页
·一种新的可变内参数线性自标定方法	第38-42页
·1-参数和2参数估计	第39-42页
·多参数估计	第42页
·本章小结	第42-45页
第五章 全文总结及研究展望	第45-47页
·全文总结	第45页
·研究展望	第45-47页
参考文献	第47-51页
攻读学位期间取得的研究成果	第51-52页
致谢	第52-53页
个人简况及联系方式	第53-54页
承诺书	第54-55页