| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·选题背景及意义 | 第8-11页 |
| ·国内外发展情况 | 第8-10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·基于轨迹及形态变异的摘锭采摘机理问题的提出 | 第11-15页 |
| ·课题来源 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容及安排 | 第16-18页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·内容安排 | 第16-18页 |
| 第2章 水平摘锭式采棉机的工作特性及模型构建 | 第18-25页 |
| ·水平摘锭式采棉机部件特性研究 | 第18-21页 |
| ·采摘工作原理及基本参数分析 | 第18-19页 |
| ·工作流程研究 | 第19页 |
| ·基于功能分析法的采头功能分析 | 第19-21页 |
| ·基于UG的水平摘锭式采棉机采头的数字化建模 | 第21-22页 |
| ·基于摘锭轨迹分析的模型简化 | 第22-24页 |
| ·摘锭轨迹分析的运动学模型简化原则 | 第22-23页 |
| ·摘锭轨迹分析的运动学模型简化结果 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于ADAMS的水平摘锭式采棉机摘锭运动轨迹分析 | 第25-46页 |
| ·摘锭在棉珠中的运动原理 | 第25-32页 |
| ·影响摘锭采摘性能的运动因素 | 第25-27页 |
| ·摘锭的的运动合成 | 第27-32页 |
| ·基于ADAMS的摘锭运动轨迹仿真分析 | 第32-40页 |
| ·ADAMS建模基础及仿真原理 | 第33-34页 |
| ·模型验证与仿真过程 | 第34-36页 |
| ·模型仿真结果及分析 | 第36-40页 |
| ·基于MATLAB的轨迹拟合 | 第40-45页 |
| ·MATLAB拟合原理 | 第40-42页 |
| ·MATLAB拟合结果及分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于构形变异法的摘锭形态变异分析 | 第46-58页 |
| ·摘锭形态变化的发展历史与种类 | 第46-48页 |
| ·基于构形变异设计法的摘锭形态变异 | 第48-55页 |
| ·摘锭的功能构形 | 第49页 |
| ·摘锭的构形变异 | 第49-53页 |
| ·摘锭构形合理形成 | 第53-55页 |
| ·变异摘锭受力分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于轨迹及形态变异的采棉机摘锭运动验证 | 第58-65页 |
| ·摘锭运动在虚拟现实平台上的验证 | 第58-63页 |
| ·虚拟现实平台仿真原理 | 第58-59页 |
| ·基于DMSP平台的摘锭运动仿真验证 | 第59页 |
| ·基于DMSP平台的摘锭运动验证过程 | 第59-61页 |
| ·基于DMSP平台的摘锭运动验证结果及分析 | 第61-63页 |
| ·摘锭关键运动部件的快速成型验证 | 第63-64页 |
| ·基于FDM-3D打印的采头关键运动部件验证 | 第63-64页 |
| ·基于FDM-3D打印的采头关键运动部件验证结果分析 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 在校攻读硕士学位期间已发表论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |