| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 前言 | 第8-16页 |
| ·选题背景 | 第8-11页 |
| ·射电望远镜 | 第8-9页 |
| ·FAST工程 | 第9-10页 |
| ·主动反射面及促动器 | 第10-11页 |
| ·促动器的分类及应用 | 第11-12页 |
| ·促动器的分类 | 第11-12页 |
| ·促动器的应用 | 第12页 |
| ·促动器的发展现状与趋势 | 第12-14页 |
| ·国外促动器的发展 | 第12-13页 |
| ·国内促动器的发展 | 第13-14页 |
| ·促动器发展趋势 | 第14页 |
| ·研究意义 | 第14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 FAST促动器的方案选取及样机研制 | 第16-28页 |
| ·主要设计要求 | 第16-17页 |
| ·位置反馈 | 第16页 |
| ·运行模式 | 第16-17页 |
| ·可靠性及长寿命 | 第17页 |
| ·电磁兼容性 | 第17页 |
| ·状态监测 | 第17页 |
| ·促动器类型 | 第17页 |
| ·促动器驱动类型选择 | 第17-20页 |
| ·液压促动器方案选取 | 第20-23页 |
| ·方案对比 | 第20-22页 |
| ·方案选取 | 第22-23页 |
| ·液压促动器样机研制 | 第23-27页 |
| ·机械结构图 | 第23-24页 |
| ·关键元件选型 | 第24-26页 |
| ·样机研制 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 FAST液压促动器数学建模 | 第28-34页 |
| ·系统框图 | 第28-30页 |
| ·数学模型 | 第30-33页 |
| ·控制器 | 第30页 |
| ·步进电机 | 第30-31页 |
| ·双向齿轮泵 | 第31页 |
| ·液控单向阀 | 第31-32页 |
| ·液压缸 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 液压促动器动态特性参数试验辨识 | 第34-42页 |
| ·试验原理 | 第34页 |
| ·试验装置研制 | 第34-38页 |
| ·压力测量仪器 | 第35页 |
| ·测压转换接头设计 | 第35-36页 |
| ·测压溢流装置设计 | 第36-37页 |
| ·油压输出界面设计 | 第37页 |
| ·负载试验台 | 第37-38页 |
| ·试验流程 | 第38-39页 |
| ·参数辨识结果 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第5章 FAST液压促动器动态特性仿真 | 第42-50页 |
| ·FAST液压促动器系统仿真概述 | 第42页 |
| ·FAST液压促动器Matlab/Simulink仿真 | 第42-45页 |
| ·开环外伸模式 | 第43-44页 |
| ·闭环跟踪模式 | 第44-45页 |
| ·随动模式——AMESim仿真 | 第45-48页 |
| ·70 kN恒定大负载随动 | 第46-47页 |
| ·700 N以下变化小负载随动 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第6章 FAST液压促动器样机试验 | 第50-56页 |
| ·开环模式 | 第50页 |
| ·闭环模式 | 第50-52页 |
| ·随动试验 | 第52-54页 |
| ·70 kN恒定大负载随动 | 第52页 |
| ·700 N以下变负载随动 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第7章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第62-63页 |