震源车侧倾稳定性分析与侧翻预警系统技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-26页 |
| ·研究背景及目的意义 | 第11-15页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·研究背景 | 第11-14页 |
| ·研究目的及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第15-23页 |
| ·车辆侧倾稳定性国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·车辆侧翻预警系统国内外研究现状 | 第18-23页 |
| ·本文研究方法、内容和技术路线 | 第23-26页 |
| ·研究方法 | 第23页 |
| ·研究内容 | 第23-25页 |
| ·技术路线 | 第25-26页 |
| 第2章 震源车侧翻失稳研究 | 第26-53页 |
| ·震源车侧翻失稳主要影响因素分析 | 第26-44页 |
| ·震源车结构因素 | 第26-30页 |
| ·整车结构组成 | 第26-27页 |
| ·结构参数对震源车侧翻失稳影响 | 第27-30页 |
| ·道路因素 | 第30-36页 |
| ·行驶特点 | 第30页 |
| ·坡度角对震源车侧翻失稳影响 | 第30-33页 |
| ·障碍物对震源车侧翻失稳影响 | 第33-36页 |
| ·行驶因素 | 第36-44页 |
| ·转向特点 | 第36-37页 |
| ·运动参数对震源车侧翻失稳影响 | 第37-40页 |
| ·重心位置对震源车侧翻失稳影响 | 第40-44页 |
| ·震源车不同路况下侧翻失稳类型及原因分析 | 第44-45页 |
| ·侧翻失稳类型 | 第44页 |
| ·侧翻失稳原因 | 第44-45页 |
| ·震源车横向斜坡侧翻失稳条件分析 | 第45-51页 |
| ·直行侧翻失稳条件分析 | 第46-47页 |
| ·向上转向侧翻失稳条件分析 | 第47-49页 |
| ·向下转向侧翻失稳条件分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 震源车侧倾稳定性仿真研究 | 第53-75页 |
| ·震源车动力学仿真模型建立 | 第53-60页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第53页 |
| ·震源车三维模型的建立 | 第53-55页 |
| ·材料属性设置 | 第55页 |
| ·整车约束拓扑结构 | 第55-56页 |
| ·轮胎与地面模型 | 第56-59页 |
| ·整车动力学仿真模型 | 第59-60页 |
| ·震源车侧倾稳定性仿真结果分析 | 第60-74页 |
| ·运动函数与仿真路况的确定 | 第61-62页 |
| ·速度变化规律分析 | 第62-63页 |
| ·纵向斜坡转向时侧倾稳定性分析 | 第63-64页 |
| ·横向斜坡转向时侧倾稳定性分析 | 第64-74页 |
| ·轮胎垂直力分析 | 第64-65页 |
| ·速度对震源车侧倾稳定性的影响 | 第65-69页 |
| ·转向角对震源车侧倾稳定性的影响 | 第69-71页 |
| ·坡度角对震源车侧倾稳定性影响 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 震源车侧翻预警系统技术研究 | 第75-85页 |
| ·预警体系的建立 | 第75-76页 |
| ·仿真方案设计 | 第76-77页 |
| ·仿真平台建立 | 第77-78页 |
| ·预警系统仿真结果分析 | 第78-83页 |
| ·基于预警指标一的预警系统仿真分析 | 第78-79页 |
| ·基于预警指标二的预警系统仿真分析 | 第79-82页 |
| ·转向角对预警系统判断的影响 | 第79-81页 |
| ·坡度角对预警系统判断的影响 | 第81-82页 |
| ·基于EI指标与LTR指标的预警系统对比分析 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第5章 震源车侧翻预警系统室内试验方案初步设计 | 第85-95页 |
| ·试验系统工作原理 | 第85-86页 |
| ·总体试验方案设计 | 第86-94页 |
| ·试验方案设计 | 第86页 |
| ·震源车试验模型样机设计 | 第86-89页 |
| ·试验模型样机初步设计 | 第86-88页 |
| ·转向系统设计 | 第88页 |
| ·驱动系统设计 | 第88-89页 |
| ·试验关键仪器设备类型及安装位置确定 | 第89-92页 |
| ·试验路况确定 | 第92-93页 |
| ·试验步骤 | 第93页 |
| ·试验记录 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第6章 总结与展望 | 第95-98页 |
| ·总结 | 第95-96页 |
| ·创新点 | 第96-97页 |
| ·研究展望 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第103页 |