基于AP-SoC嵌入式图像特征点提取系统的设计实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-21页 |
| ·论文研究的背景及选题意义 | 第15-17页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第17-19页 |
| ·本文主要研究内容及组织结构 | 第19-21页 |
| 第2章 Zedboard开发环境与设计方法 | 第21-29页 |
| ·Zedboard硬件资源 | 第21-25页 |
| ·Zedboard软件平台 | 第25-26页 |
| ·Zedboard设计方法 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于AP-SoC图像处理系统的软硬件划分 | 第29-49页 |
| ·Harris特征点提取算法 | 第29-31页 |
| ·基于AP-SoC图像特征点提取系统的软硬件划分 | 第31页 |
| ·Harris特征点提取模块设计与实现 | 第31-48页 |
| ·Harris特征点提取模块硬件实现子模块划分 | 第31-32页 |
| ·Harris特征点检测数据输入模块 | 第32-36页 |
| ·Harris特征点提取梯度计算模块 | 第36-40页 |
| ·Harris特征点提取H响应计算模块 | 第40-43页 |
| ·Harris特征点提取非极大值抑制模块 | 第43-45页 |
| ·Harris特征点提取输出模块 | 第45-47页 |
| ·Harris特征点提取模块综合布线结果 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 嵌入式硬件平台系统的构建 | 第49-65页 |
| ·图像特征点提取硬件系统架构 | 第49-50页 |
| ·自定义IP核 | 第50-53页 |
| ·Xilinx IP核 | 第53-56页 |
| ·图像特征点提取嵌入式系统构建 | 第56-63页 |
| ·硬件系统构建 | 第56-59页 |
| ·系统综合布局布线结果 | 第59-60页 |
| ·裸机应用程序的编写 | 第60-63页 |
| ·图像特征点提取嵌入式系统（无操作系统）实验结果 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 嵌入式LINUX操作系统的建立 | 第65-71页 |
| ·启动文件boot.bin设计 | 第65-66页 |
| ·Linux内核编译简述 | 第66页 |
| ·设备树编译 | 第66-67页 |
| ·根文件系统制作 | 第67-68页 |
| ·Opencv函数库移植 | 第68-70页 |
| ·启动嵌入式Linux操作系统 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 嵌入式LINUX设备驱动设计 | 第71-81页 |
| ·Linux设备驱动简介 | 第71-72页 |
| ·Linux设备驱动结构 | 第72-75页 |
| ·图像特征点提取系统的Linux驱动实现 | 第75-78页 |
| ·图像特征点提取系统Linux驱动功能验证 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第7章 图像特征点提取系统测试 | 第81-90页 |
| ·系统联合调试 | 第81-82页 |
| ·系统应用 | 第82-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
