| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·结构激光运用于观测熔池信息的研究现状 | 第11页 |
| ·基于三维视觉传感的TIG焊熔池三维表面观测研究现状 | 第11-15页 |
| ·TIG焊熔池三维表面变形的研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文研究内容及创新点 | 第17-18页 |
| ·研究内容 | 第17页 |
| ·本文主要创新点 | 第17-18页 |
| 第2章 TIG焊熔池自由表面观测系统 | 第18-27页 |
| ·结构激光视觉法观测TIG焊熔池表面的原理 | 第18-19页 |
| ·TIG焊熔池三维表面的测量试验系统简介 | 第19-21页 |
| ·反射成像特征 | 第21-22页 |
| ·试验系统 | 第22-25页 |
| ·竖屏试验系统 | 第22-23页 |
| ·斜屏试验系统 | 第23-24页 |
| ·双屏试验系统 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 TIG焊熔池三维表面观测研究 | 第27-45页 |
| ·提出熔池三维表面观测算法 | 第27页 |
| ·基于单屏试验系统的凹凸面激光反射成像仿真结果分析 | 第27-35页 |
| ·入射线、反射线、投影点之间的坐标变换 | 第27-29页 |
| ·三维平面 | 第29-30页 |
| ·三维凸面 | 第30-33页 |
| ·三维凹面 | 第33-35页 |
| ·基于斜屏试验系统的熔池自由表面三维观测计算 | 第35-41页 |
| ·熔池表面对激光点阵形态的影响仿真 | 第35-36页 |
| ·熔池表面反射成像空间示意图 | 第36页 |
| ·熔池表面投影点和成像屏上成像点所对应的空间位置关系 | 第36-39页 |
| ·熔池表面三维恢复及结果分析 | 第39-41页 |
| ·基于双屏试验系统的熔池自由表面三维观测计算 | 第41-43页 |
| ·重构原理 | 第41-42页 |
| ·试验结果及误差分析 | 第42-43页 |
| ·基于遗传算法的熔池表面分析 | 第43-44页 |
| ·遗传算法的基本理论 | 第43页 |
| ·计算结果分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 TIG焊熔池三维表面动态演变过程 | 第45-55页 |
| ·直流TIG焊熔池表面凹凸性研究 | 第45-47页 |
| ·激光经凹凸面反射后的成像特征 | 第45-46页 |
| ·不同焊接电流下熔池表面的凹凸性情况 | 第46-47页 |
| ·定点TIG焊熔池表面动态演变过程 | 第47-53页 |
| ·数学模型描述 | 第47-49页 |
| ·熔池表面动态演变仿真过程分析 | 第49-51页 |
| ·熔池表面动态演变试验过程分析 | 第51-53页 |
| ·焊接电流对焊缝熔深和熔宽的影响 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 脉冲TIG焊熔池表面振荡研究 | 第55-68页 |
| ·熔池表面振荡模式仿真分析 | 第55-60页 |
| ·脉冲TIG焊熔池表面动态变化过程 | 第60-65页 |
| ·峰值电流阶段与基值电流阶段网格激光形态 | 第60-61页 |
| ·不同焊接参数下熔池表面的变化特征 | 第61-65页 |
| ·熔池表面振动规律 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第76页 |
