广义切换系统的指数稳定与H_∞控制问题研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·混杂系统的研究背景 | 第8页 |
| ·切换系统的研究背景 | 第8页 |
| ·研究意义 | 第8-9页 |
| ·混杂系统的研究意义 | 第8-9页 |
| ·切换系统的研究意义 | 第9页 |
| ·研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文结构 | 第11-12页 |
| 第2章 理论基础 | 第12-22页 |
| ·混杂系统简介 | 第12-15页 |
| ·混杂系统的数学模型 | 第12页 |
| ·混杂系统的特点 | 第12-13页 |
| ·混杂系统模型分类 | 第13-15页 |
| ·广义系统简介 | 第15-16页 |
| ·广义系统模型 | 第15页 |
| ·广义系统理论的研究方法 | 第15-16页 |
| ·LYAPUNOV稳定性理论 | 第16-19页 |
| ·Lyapunov第一法（间接法） | 第17页 |
| ·Lyapunov第二法（直接法） | 第17-18页 |
| ·能量函数 | 第18-19页 |
| ·线性矩阵不等式及SCHUR补引理 | 第19-20页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第19页 |
| ·Schur补引理 | 第19-20页 |
| ·广义系统的等价变换 | 第20页 |
| ·小结 | 第20-22页 |
| 第3章 广义切换系统的指数稳定性 | 第22-30页 |
| ·问题的提出 | 第22-24页 |
| ·广义切换系统的指数稳定 | 第24-26页 |
| ·广义切换系统控制器的设计 | 第26-29页 |
| ·本章小节 | 第29-30页 |
| 第4章 广义切换系统的H_∞控制 | 第30-37页 |
| ·问题的提出 | 第30页 |
| ·广义切换系统的H_∞ 控制 | 第30-34页 |
| ·非线性矩阵不等式求解 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 总结与展望 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-41页 |
| 在学研究成果 | 第41-42页 |
| 致谢 | 第42页 |
