弹载微惯性/卫星组合系统硬件平台设计及实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10-12页 |
| ·组合系统硬件平台的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·测量单元的测量原理及输出方式 | 第14-17页 |
| ·论文主要内容简介及论文章节安排 | 第17-19页 |
| 2 系统硬件平台总体设计 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·组合系统的需求分析 | 第19-21页 |
| ·数据接收需求 | 第19-20页 |
| ·功能需求 | 第20页 |
| ·弹载应用环境 | 第20-21页 |
| ·系统硬件平台总体设计 | 第21-23页 |
| ·FPGA+DSP的结构设计 | 第21-22页 |
| ·模块设计 | 第22-23页 |
| ·器件选型 | 第23-27页 |
| ·FPGA选型 | 第23-24页 |
| ·DSP选型 | 第24-25页 |
| ·FLASH选型 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 系统平台软硬件设计 | 第28-43页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·系统硬件设计 | 第28-35页 |
| ·电源模块 | 第28-29页 |
| ·惯性数据采集模块 | 第29-31页 |
| ·FPGA模块 | 第31页 |
| ·数据处理模块 | 第31-33页 |
| ·数据存储模块 | 第33-34页 |
| ·数据回读模块 | 第34-35页 |
| ·系统软件设计 | 第35-42页 |
| ·FPGA控制程序设计 | 第35-37页 |
| ·DSP程序设计 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 精度改进技术研究 | 第43-51页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·硬件误差抑制技术研究 | 第43-47页 |
| ·硬件误差机理 | 第43-45页 |
| ·误差抑制方法设计 | 第45-47页 |
| ·时间同步技术研究 | 第47-50页 |
| ·卫星导航数据通信延迟 | 第47-48页 |
| ·时间同步方法设计 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 系统试验验证及分析 | 第51-66页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·硬件平台实现 | 第51-52页 |
| ·硬件运算误差验证试验 | 第52-58页 |
| ·静置试验 | 第52-55页 |
| ·车载惯性试验 | 第55-58页 |
| ·试验结论 | 第58页 |
| ·弹载环境验证试验 | 第58-65页 |
| ·弹载试验 | 第59-64页 |
| ·试验结论 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结及展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
