无铁芯圆筒永磁直线电机位置控制算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·直线电机的发展概况 | 第11-12页 |
| ·直线电机的国外发展史 | 第11-12页 |
| ·国内直线电机的发展状况 | 第12页 |
| ·控制方法的发展 | 第12-13页 |
| ·研究现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| ·本文研究主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 无铁芯圆筒永磁直线电机的建模及有限元仿真 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·电机的原理 | 第16-17页 |
| ·电机的数学建模 | 第17-19页 |
| ·电机有限元仿真 | 第19-24页 |
| ·电机有限元模型的建立 | 第19-21页 |
| ·激励源与边界条件定义 | 第21页 |
| ·运动选项和网格剖分 | 第21-22页 |
| ·计算结果 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 无铁芯圆筒直线电机的控制系统组成 | 第25-34页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·电机位置控制系统 | 第25-26页 |
| ·电机控制系统硬件部分 | 第26-27页 |
| ·电机控制系统软件部分 | 第27-28页 |
| ·IO模块 | 第27-28页 |
| ·参考信号模块 | 第28页 |
| ·控制器模块 | 第28页 |
| ·电机的PID位置控制 | 第28-33页 |
| ·PID控制器的设计 | 第29页 |
| ·基于Matlab的PID控制程序 | 第29-30页 |
| ·运动控制界面的设计 | 第30-31页 |
| ·系统基于PID控制器的方波响应 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 系统辨识自适应控制算法在直线电机上应用 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·自适应控制器简介 | 第34-35页 |
| ·电机系统辨识设计、仿真与实验 | 第35-39页 |
| ·在线最小二乘辨识算法 | 第35-36页 |
| ·渐消记忆最小二乘辨识算法 | 第36-37页 |
| ·辨识系统仿真与实验 | 第37-39页 |
| ·基于系统辨识的极点配置自适应控制 | 第39-43页 |
| ·系统基于辨识的极点配置自适应控制器实验 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 滑模控制在直线电机上的应用 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·离散系统的滑模控制 | 第46-49页 |
| ·离散滑模控制描述 | 第46-47页 |
| ·准滑动模态 | 第47-48页 |
| ·离散模态的存在和可达性 | 第48-49页 |
| ·离散滑模控制的不变性 | 第49页 |
| ·基于趋近律的滑模控制 | 第49-50页 |
| ·离散时间趋近律设计 | 第49-50页 |
| ·离散时间控制律求取 | 第50页 |
| ·基于滑模控制的直线电机系统 | 第50-55页 |
| ·直线电机的滑模控制器设计 | 第51-52页 |
| ·电机滑模控制系统仿真 | 第52-54页 |
| ·无铁芯电机的滑模控制 | 第54-55页 |
| ·三种控制器的控制性能分析与比较 | 第55-61页 |
| ·控制系统的空载响应比较 | 第56-59页 |
| ·控制系统的负载响应比较 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·工作总结 | 第62页 |
| ·研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
