| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·无线定位技术 | 第9-10页 |
| ·无线定位技术的发展 | 第9页 |
| ·无线定位技术的研究现状及趋势 | 第9-10页 |
| ·RFID技术 | 第10-14页 |
| ·RFID技术的发展及研究现状 | 第10-12页 |
| ·基于RFID的室内无线定位技术研究现状及应用背景 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 室内定位数学模型及相关技术分析 | 第16-27页 |
| ·基于测距的定位算法数学模型 | 第16-20页 |
| ·TOA圆周模型 | 第16-17页 |
| ·TDOA双曲线模型 | 第17-18页 |
| ·AOA方位线模型 | 第18-19页 |
| ·RSSI测距模型 | 第19-20页 |
| ·几种无线定位技术比较 | 第20-21页 |
| ·超宽带技术 | 第20页 |
| ·Wi-Fi技术 | 第20页 |
| ·蓝牙技术 | 第20-21页 |
| ·射频识别技术 | 第21页 |
| ·粒子滤波基本原理 | 第21-26页 |
| ·贝叶斯滤波 | 第21-23页 |
| ·基于蒙特卡洛方法的贝叶斯滤波 | 第23-24页 |
| ·粒子滤波基本算法 | 第24-25页 |
| ·粒子退化现象及重采样 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于射频识别的室内定位系统算法研究 | 第27-45页 |
| ·RFID系统及定位基本框架 | 第27-29页 |
| ·RFID系统构成和工作流程 | 第27-29页 |
| ·RFID定位系统基本框架 | 第29页 |
| ·基于TDOA的经典定位算法介绍 | 第29-34页 |
| ·Chan算法 | 第29-33页 |
| ·Taylor展开算法 | 第33页 |
| ·两种算法定位性能分析 | 第33-34页 |
| ·改进RFID室内定位系统算法的提出 | 第34-44页 |
| ·混合室内定位的必要性 | 第34-35页 |
| ·传统的混合室内定位方法 | 第35-38页 |
| ·无源UHF RFID室内混合定位模型的建立与分析 | 第38-41页 |
| ·仿真结果与分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于改进粒子滤波的RFID室内跟踪算法 | 第45-63页 |
| ·室内无线传播环境 | 第45-48页 |
| ·室内无线传播特性 | 第45-46页 |
| ·室内信道和室外信道的比较 | 第46-47页 |
| ·室内电磁波的传播 | 第47页 |
| ·室内无线信道统计模型 | 第47-48页 |
| ·粒子滤波重采样算法分析 | 第48-54页 |
| ·重采样算法原理 | 第48-49页 |
| ·四种基本重采样算法及性能分析 | 第49-54页 |
| ·改进粒子滤波重采样RFID室内跟踪算法 | 第54-62页 |
| ·RFID室内跟踪系统模型的建立与分析 | 第54-55页 |
| ·基于信道传播模型的粒子滤波算法 | 第55-56页 |
| ·粒子滤波重采样优化算法的提出 | 第56-59页 |
| ·仿真结果与分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录: 作者在校科研成果 | 第69页 |