深水安装作业升沉补偿系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·论文研究的背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-15页 |
| ·国外研究动态 | 第10-14页 |
| ·国内发展状况 | 第14-15页 |
| ·论文的研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 深水安装母船运动与水下吊载动力学研究 | 第16-58页 |
| ·深水安装母船升沉运动计算方法研究 | 第16-24页 |
| ·安装母船升沉运动频域计算方法研究 | 第16-19页 |
| ·安装母船升沉运动时域计算方法研究 | 第19-24页 |
| ·深水安装母船升沉运动计算分析 | 第24-46页 |
| ·安装母船参数输入及工况计算 | 第24-26页 |
| ·安装母船升沉运动频域计算结果 | 第26-33页 |
| ·安装母船升沉运动时域计算结果 | 第33-45页 |
| ·安装母船升沉运动计算结果分析 | 第45-46页 |
| ·水下吊装载荷动力学响应分析 | 第46-56页 |
| ·安装母船与吊装载荷动力学模型的建立 | 第46-47页 |
| ·安装母船与吊装载荷动力学仿真分析 | 第47-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第3章 深水安装升沉补偿系统工作原理及动力学研究 | 第58-70页 |
| ·深水安装升沉补偿系统工作原理及特点 | 第58-60页 |
| ·被动式升沉补偿系统工作原理 | 第58-59页 |
| ·主动式升沉补偿系统工作原理 | 第59页 |
| ·升沉补偿系统的工作特点 | 第59-60页 |
| ·深水安装升沉补偿系统动力学建模与仿真 | 第60-69页 |
| ·升沉补偿系统动力学模型的建立 | 第60-63页 |
| ·升沉补偿系统动力学仿真分析 | 第63-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 深水安装升沉补偿液压系统参数设计 | 第70-94页 |
| ·主动式补偿系统液压构件建模 | 第70-74页 |
| ·液压缸 | 第70-71页 |
| ·油管 | 第71页 |
| ·溢流阀 | 第71-72页 |
| ·伺服阀 | 第72-73页 |
| ·工作缸 | 第73-74页 |
| ·蓄能器 | 第74页 |
| ·主动式补偿系统液压构件参数设计 | 第74-81页 |
| ·液压缸外部作用力计算 | 第74-75页 |
| ·随动液压缸与蓄能器参数设计 | 第75-79页 |
| ·主动液压缸参数设计 | 第79-80页 |
| ·其他液压构件参数设计 | 第80-81页 |
| ·主动式升沉液压系统参数演算验证 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 深水安装升沉补偿液控系统设计研究 | 第84-94页 |
| ·PID控制原理 | 第84-87页 |
| ·PID参数的选取 | 第87-88页 |
| ·主动式升沉补偿液控系统建模 | 第88-90页 |
| ·主动式升沉补偿液控系统仿真分析 | 第90-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第6章 深水安装升沉补偿系统总体方案设计 | 第94-100页 |
| ·深水安装升沉补偿系统的构成 | 第94-99页 |
| ·升沉补偿系统总体性能指标 | 第99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 结论 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108页 |
