蔬菜穴盘苗自动取苗装置的设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·蔬菜机械化移栽的行业背景 | 第14-16页 |
| ·国内外机械化移栽发展现状 | 第16-27页 |
| ·国外移栽机的发展史 | 第16-17页 |
| ·移栽机栽植器发展概况 | 第17-20页 |
| ·国外自动取苗机构的研究概况 | 第20-25页 |
| ·我国自动取苗机构的研究概况 | 第25-26页 |
| ·国内外取苗技术研究中存在的不足 | 第26-27页 |
| ·本课题的目的和意义 | 第27页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第27-29页 |
| 第2章 取苗机构理论研究 | 第29-54页 |
| ·评价指标和取苗方式的确定 | 第29-30页 |
| ·评价指标 | 第29页 |
| ·取苗方式 | 第29-30页 |
| ·自动取苗装置的整体设计 | 第30-33页 |
| ·设计要求 | 第30页 |
| ·顶苗-夹取机构的工作原理与动作分解 | 第30-32页 |
| ·功能—工作机理—工艺动作过程的设计 | 第32-33页 |
| ·顶苗机构的理论模型 | 第33-39页 |
| ·顶苗机构的运动分析 | 第33-35页 |
| ·顶苗机构的精度综合 | 第35-39页 |
| ·苗盘输送机构的理论模型 | 第39-47页 |
| ·横移机构的运动分析 | 第39-45页 |
| ·纵移机构的理论建模及运动分析 | 第45-47页 |
| ·夹取苗机构 | 第47-49页 |
| ·时序分析 | 第49-51页 |
| ·建立时序模型 | 第49-50页 |
| ·建立可视化时序分析程序 | 第50-51页 |
| ·机构的传动原理 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第3章 穴盘苗力学特性的试验研究 | 第54-65页 |
| ·基质块顶出力分析 | 第54-55页 |
| ·穴盘规格的选定 | 第54页 |
| ·顶出力分析 | 第54-55页 |
| ·顶出力试验研究 | 第55-59页 |
| ·试验条件 | 第56页 |
| ·试验方法 | 第56-57页 |
| ·试验结果与分析 | 第57-59页 |
| ·基质苗抗压性能试验 | 第59-63页 |
| ·试验条件 | 第59-60页 |
| ·试验方法 | 第60页 |
| ·试验结果与分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 柔性取苗机械手的仿真分析与试验 | 第65-79页 |
| ·取苗机械手的选择 | 第65-68页 |
| ·曲柄滑块式取苗机械手 | 第65-66页 |
| ·柔性取苗机械手 | 第66-68页 |
| ·两种取苗机械手的比较 | 第68页 |
| ·取苗机械手的有限元分析 | 第68-74页 |
| ·取苗机械手有限元分析的意义 | 第69页 |
| ·取苗机械手几何建模 | 第69-70页 |
| ·苗爪有限元模型的建立 | 第70-72页 |
| ·苗爪的有限元分析结果 | 第72-74页 |
| ·结论分析 | 第74页 |
| ·试验验证 | 第74-78页 |
| ·试验条件 | 第74页 |
| ·试验方法与评价指标 | 第74-75页 |
| ·试验结果与分析 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 基于理论模型的整体设计 | 第79-88页 |
| ·装置的配置方案 | 第79-81页 |
| ·自动取苗装置主要技术参数 | 第79-81页 |
| ·自动取苗装置的特点 | 第81页 |
| ·装置的设计与虚拟装配 | 第81-86页 |
| ·苗盘输送机构的设计 | 第81页 |
| ·顶苗机构的设计 | 第81-82页 |
| ·苗爪翻转机构的设计 | 第82-84页 |
| ·机架的设计 | 第84页 |
| ·其他辅助机构的设计 | 第84-85页 |
| ·装配和检验 | 第85-86页 |
| ·生成工程图和加工 | 第86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第6章 取苗装置的工作性能试验 | 第88-98页 |
| ·试验设计 | 第88-92页 |
| ·试验目的 | 第88页 |
| ·试验条件与设备 | 第88页 |
| ·试验材料 | 第88-89页 |
| ·试验装置的安装调试 | 第89-92页 |
| ·试验方法 | 第92页 |
| ·试验结果与分析 | 第92-96页 |
| ·取苗成功率 | 第93-94页 |
| ·基质损失率 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 第7章 结论和建议 | 第98-101页 |
| ·主要研究结论 | 第98-99页 |
| ·创新内容 | 第99页 |
| ·存在问题 | 第99-100页 |
| ·建议与展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 攻读学位论文期间发表文章 | 第107-108页 |
| 图表统计 | 第108-110页 |
| 插图清单 | 第108-110页 |
| 附表清单 | 第110页 |
