| 中文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·非完整系统综述 | 第10-12页 |
| ·非完整系统的简介 | 第10-11页 |
| ·非完整系统的数学模型 | 第11-12页 |
| ·非完整系统的研究现状 | 第12-16页 |
| ·非完整系统的控制问题 | 第12-14页 |
| ·非完整系统的有限时间问题研究进展 | 第14页 |
| ·输入有界的非完整系统的研究进展 | 第14-15页 |
| ·时滞非完整系统的研究进展 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第16-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| ·本文的创新点 | 第17-18页 |
| 第二章 基于视觉伺服的非完整移动机器人的动态反馈有限时间跟踪控制 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·动态反馈有限时间跟踪控制 | 第18-29页 |
| ·问题描述 | 第18-21页 |
| ·预备知识 | 第21-22页 |
| ·跟踪控制器设计 | 第22-28页 |
| ·数值例子与仿真 | 第28-29页 |
| ·本章总结 | 第29-30页 |
| 第三章 时滞非完整链式系统的有限时间镇定 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·确定型时滞非完整系统的有限时间镇定 | 第30-36页 |
| ·问题描述 | 第30-31页 |
| ·预备知识 | 第31-32页 |
| ·控制器设计 | 第32-34页 |
| ·数值例子与仿真 | 第34-36页 |
| ·不确定型时滞非完整系统的有限时间镇定 | 第36-39页 |
| ·问题描述 | 第36页 |
| ·控制器设计 | 第36-38页 |
| ·数值例子与仿真 | 第38-39页 |
| ·本章总结 | 第39-41页 |
| 第四章 一类非线性系统的有限时间饱和镇定 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·饱和有限时间镇定 | 第41-50页 |
| ·问题描述 | 第41-42页 |
| ·预备知识 | 第42-44页 |
| ·饱和控制器设计 | 第44-47页 |
| ·数值例子与仿真 | 第47-50页 |
| ·本章总结 | 第50-51页 |
| 第五章 结论与展望 | 第51-53页 |
| ·本文的研究内容 | 第51-52页 |
| ·研究展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-61页 |
| 在读期间公开发表的论文与承担科研项目及取得成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |