抓斗智能作业控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·论文研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·数学建模在现代工业中的应用及发展 | 第10-11页 |
| ·数学建模概述 | 第10-11页 |
| ·数学建模在工业中的应用和发展 | 第11页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 数据采集系统的硬件设计 | 第13-28页 |
| ·数据采集系统总体设计 | 第13-14页 |
| ·可行性分析及方案比较 | 第14-18页 |
| ·采集系统的硬件设备 | 第18-22页 |
| ·数据采集卡概述及选型 | 第18-21页 |
| ·数据采集卡的的配置方案 | 第21-22页 |
| ·硬件电路设计 | 第22-26页 |
| ·信号采集电路设计 | 第22-25页 |
| ·供电电源电路设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 数据采集系统的软件设计 | 第28-40页 |
| ·采集系统应用软件的介绍 | 第28-30页 |
| ·设计方案比较 | 第30-31页 |
| ·采集系统的软件程序设计 | 第31-39页 |
| ·数据采集卡的示例程序分析 | 第31-33页 |
| ·上位机软件及界面设计 | 第33-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 数学建模与结果分析 | 第40-56页 |
| ·数据的测试结果及初步筛选 | 第40-42页 |
| ·利用多元线性回归及多项式拟合处理数据 | 第42-46页 |
| ·利用 BP 神经网络处理数据 | 第46-55页 |
| ·BP 神经网络的原理及概述 | 第46-51页 |
| ·建模仿真及误差分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 抓斗控制系统的改进设计 | 第56-67页 |
| ·硬件选型及设计 | 第56-58页 |
| ·软件及控制方案的设计 | 第58-66页 |
| ·软件程序设计 | 第58-65页 |
| ·控制方案的设计 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-70页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
