| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·综采“三机” 自动化技术国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·虚拟现实技术国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第12页 |
| ·技术路线 | 第12-14页 |
| 2 综采工艺与综采“三机”联动过程分析 | 第14-23页 |
| ·综采工艺分析 | 第14-18页 |
| ·采煤机的工作过程 | 第14-16页 |
| ·液压支架的工作过程 | 第16-18页 |
| ·刮板输送机的工作过程 | 第18页 |
| ·综采“三机 ”联动过程分析 | 第18-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 面向虚拟现实技术的综采“三机 ”设备建模 | 第23-37页 |
| ·虚拟现实技术 | 第23-27页 |
| ·虚拟现实技术的特征及分类 | 第23-26页 |
| ·虚拟现实的关键技术 | 第26-27页 |
| ·虚拟现实开发工具 | 第27-31页 |
| ·虚拟现实技术软件 | 第28-29页 |
| ·虚拟现实技术硬件 | 第29-31页 |
| ·“三机”三维模型建立 | 第31-35页 |
| ·采煤机的结构与建模 | 第31-32页 |
| ·液压支架的结构与建模 | 第32-34页 |
| ·刮板输送机的结构与建模 | 第34-35页 |
| ·“三机”模 型格式转换 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 综采“三机”虚拟现实系统的构建 | 第37-47页 |
| ·虚拟现实系统总体方案设计 | 第37页 |
| ·虚拟现实系统人机交互界面实现 | 第37-42页 |
| ·人机交互界面开发工具 | 第37-38页 |
| ·人机交互界面程序实现 | 第38-41页 |
| ·人机交互界面具体功能 | 第41-42页 |
| ·虚拟现实系统场景管理模块实现 | 第42-46页 |
| ·基于OGRE的场景结构 | 第42-43页 |
| ·基于OGRE的程序框架 | 第43-44页 |
| ·基于OGRE渲染驱动的具体实现 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 基于综采“ 三机” 虚拟现实系统的综采工艺仿真 | 第47-52页 |
| ·采煤机工 作过程虚拟现实仿真 | 第47-48页 |
| ·液压支架 工作过程虚拟现实仿真 | 第48-49页 |
| ·刮板输送 机工作过程虚拟现实仿真 | 第49-50页 |
| ·综采“三机”联动过程虚拟现实仿真 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 结论与展望 | 第52-54页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 | 第58页 |