基于嵌入式网络的雕刻机数控系统研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·雕刻机数控系统的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·雕刻机数控系统的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·雕刻机数控装置的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·数控雕刻机的运动轨迹插补算法研究现状 | 第12页 |
| ·数控自动编程技术的研究 | 第12-13页 |
| ·数控加工路径优化算法的研究 | 第13-14页 |
| ·数控系统的未来发展趋势 | 第14页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第14-17页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文创新点 | 第15-16页 |
| ·论文章节安排 | 第16-17页 |
| 2 开放式雕刻机数控系统的总体设计方案 | 第17-21页 |
| ·总体设计方案 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 雕刻机数控装置的硬件系统分析与设计 | 第21-31页 |
| ·雕刻机介绍 | 第21-22页 |
| ·雕刻机控制器硬件设计 | 第22-24页 |
| ·主处理器 | 第22页 |
| ·LCD 接口 | 第22-23页 |
| ·网络通信接口 | 第23-24页 |
| ·USB 接口 | 第24页 |
| ·基于 CAN 总线的多电机控制系统硬件 | 第24-30页 |
| ·CAN 总线主节点设计 | 第25-26页 |
| ·控制三轴步进电机的 CAN 总线子节点 | 第26-29页 |
| ·主轴直流电机控制子节点 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 雕刻机数控装置的软件系统设计 | 第31-46页 |
| ·基于 CAN 总线的电机控制系统软件 | 第31-35页 |
| ·主轴电机节点软件设计 | 第32-33页 |
| ·步进电机控制子节点软件设计 | 第33-35页 |
| ·数控雕刻控制器系统软件 | 第35-45页 |
| ·嵌入式操作系统定制 | 第35页 |
| ·CAN 总线主节点驱动设计 | 第35-36页 |
| ·嵌入式 CNC 数控雕刻应用软件设计 | 第36-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 基于 GGA 算法的混合轨迹雕刻路径优化 | 第46-55页 |
| ·基于 DXF 文件的数控代码编程 | 第46页 |
| ·基于 GGA 的混合轨迹雕刻路径优化算法 | 第46-54页 |
| ·混合轨迹雕刻路径优化问题描述 | 第46-48页 |
| ·GGA 算法及其实现方法 | 第48-52页 |
| ·GGA 算法的仿真实验 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 基于混合编程的数控自动编程软件开发 | 第55-66页 |
| ·MATLAB 与 VC++混合编程 | 第55-56页 |
| ·GGA 算法的实际应用编程 | 第56-57页 |
| ·VC 和 MATLAB 混合编程环境的配置 | 第56页 |
| ·创建 GGA.DLL 文件 | 第56-57页 |
| ·数控自动编程软件设计 | 第57-65页 |
| ·软件主界面设计 | 第58页 |
| ·DXF 文件数据的读取和封装处理 | 第58-62页 |
| ·GGA 智能优化模块 | 第62页 |
| ·自动编程模块 | 第62-63页 |
| ·雕刻仿真模块 | 第63-64页 |
| ·TCP/IP 网络通信模块 | 第64-65页 |
| ·自动编程应用软件的发布 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 7 系统实验与测试 | 第66-71页 |
| ·模块测试 | 第66-68页 |
| ·WCE 下 CAN 设备模块的驱动测试 | 第66-67页 |
| ·跨操作系统平台的网络通信测试 | 第67-68页 |
| ·整体测试 | 第68-70页 |
| ·试验结果分析 | 第70-71页 |
| 8 结论与展望 | 第71-72页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76-78页 |
