| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-33页 |
| ·研究背景与意义 | 第14-15页 |
| ·大型复杂面型物体的几何测量方法及系统 | 第15-18页 |
| ·近景摄影测量和结构光立体视觉测量技术综述 | 第18-29页 |
| ·近景数字摄影测量 | 第19-21页 |
| ·结构光和立体视觉相结合的三维光学测量 | 第21-26页 |
| ·基于视觉信息融合的大型复杂面型测量 | 第26-29页 |
| ·三维光学测量技术的发展趋势 | 第29-31页 |
| ·课题来源及论文研究内容 | 第31-33页 |
| ·课题来源 | 第31页 |
| ·论文研究内容 | 第31-33页 |
| 第2章 基于近景摄影测量和结构光立体视觉的测量系统 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·系统构建 | 第33-37页 |
| ·全局骨架点获取系统 | 第34-36页 |
| ·曲面片的稠密点云获取系统 | 第36-37页 |
| ·系统基本原理 | 第37-46页 |
| ·基于近景摄影的全局骨架点的三维测量 | 第37-39页 |
| ·基于光学投影的双目视觉曲面片测量 | 第39-42页 |
| ·曲面片的配准拼接 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 全局坐标系下骨架点的三维信息获取 | 第47-82页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·摄像机自标定技术研究 | 第48-62页 |
| ·摄像机成像模型及坐标系的建立 | 第50-53页 |
| ·摄像机自标定算法原理和方法 | 第53-58页 |
| ·基于多视图重建的摄像机分层自标定方法 | 第58-62页 |
| ·全局坐标系下骨架点三维获取算法 | 第62-73页 |
| ·图像的获取及处理 | 第62-64页 |
| ·确定相机外参数 | 第64-69页 |
| ·三维重建 | 第69-71页 |
| ·平差优化 | 第71-73页 |
| ·大型曲面物体三维空间点重建累积误差分析及控制 | 第73-81页 |
| ·传统重建的误差传递分析 | 第73-75页 |
| ·基于公共视图的重建方式 | 第75-76页 |
| ·优质图像网络的构建 | 第76-78页 |
| ·本质矩阵五点算法误解的排除 | 第78-79页 |
| ·实验验证 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第4章 数字光栅投影复杂曲面片的稠密点云获取 | 第82-120页 |
| ·引言 | 第82-84页 |
| ·摄像机的标定算法 | 第84-85页 |
| ·数字投影与数字相移技术原理 | 第85-88页 |
| ·多频外差相位展开算法对复杂型面的测量 | 第88-95页 |
| ·高动态范围表面的直接测量 | 第95-111页 |
| ·结构光无法直接测量原因分析 | 第96-99页 |
| ·多次曝光技术 | 第99-100页 |
| ·图像融合技术 | 第100-101页 |
| ·单双目重建融合技术 | 第101-105页 |
| ·强反射表面直接测量实验验证 | 第105-107页 |
| ·高对比度表面直接测量实验验证 | 第107-111页 |
| ·大型红热锻件在线直接测量 | 第111-119页 |
| ·系统设计 | 第113页 |
| ·多测量头标定技术 | 第113-114页 |
| ·热态表面获取清晰结构光条纹 | 第114-115页 |
| ·多视测量自动拼接技术 | 第115-117页 |
| ·实验验证 | 第117-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 第5章 系统的总体测试 | 第120-127页 |
| ·大型物体平滑曲面测量 | 第120-122页 |
| ·大型物体非平滑曲面测量 | 第122-124页 |
| ·大型红热锻件工业现场测量 | 第124-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 第6章 结论与展望 | 第127-130页 |
| ·本论文的主要贡献 | 第127-129页 |
| ·本文的进一步工作 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-142页 |
| 攻读博士学位期间发表论文 | 第142页 |