基于Kinect的运动示教系统研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·本课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·本课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·本课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·本课题相关技术研究现状 | 第10-15页 |
| ·三维动作捕捉技术研究现状 | 第10-12页 |
| ·三维动作重建技术研究现状 | 第12-14页 |
| ·三维动作比对分析技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·本论文的研究工作及特色 | 第15-16页 |
| ·论文的组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 三维人体动作捕捉技术 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·传统三维动作捕捉技术 | 第18-21页 |
| ·基于深度信息并结合人体骨架原理的三维动作捕捉 | 第21-28页 |
| ·基于深度信息的三维人体动作捕捉设备 | 第21-24页 |
| ·三维重构系统中的结构光技术 | 第24页 |
| ·空间标记法获取场景深度信息 | 第24-26页 |
| ·基于深度图像获得人体骨架 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 三维人体动作重建技术 | 第30-61页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·动作数据的存储 | 第30-42页 |
| ·骨骼表征的三维动作数据存储 | 第30-39页 |
| ·BVH 格式的三维人体动作数据存储 | 第39-42页 |
| ·构建带骨骼的三维人体模型 | 第42-50页 |
| ·骨骼蒙皮模型格式和骨骼蒙皮动画原理 | 第42-44页 |
| ·标准化人体模型获取 | 第44-46页 |
| ·个性化人体模型获取 | 第46-50页 |
| ·基于标准化人体模型的三维人体动作重建 | 第50-57页 |
| ·单用户动作重建 | 第51-54页 |
| ·多用户动作重建 | 第54-57页 |
| ·基于个性化人体模型的三维人体动作重建 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 三维人体动作比对分析 | 第61-72页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·欧拉角的规整 | 第61-62页 |
| ·动作数据的比对分析 | 第62-71页 |
| ·直接比对法 | 第66-67页 |
| ·相关系数法 | 第67-68页 |
| ·切片匹配法 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 工作总结与展望 | 第72-74页 |
| ·工作总结 | 第72-73页 |
| ·工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
