| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 引言 | 第9-12页 |
| ·最优控制的发展 | 第9-10页 |
| ·微分动态规划 | 第10-11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 预备知识 | 第12-17页 |
| ·不确定理论的几个基本概念 | 第12-14页 |
| ·常用不确定变量 | 第14-15页 |
| ·不确定模拟 | 第15-17页 |
| 3 多阶段不确定系统与最优性原理 | 第17-19页 |
| ·一般模型 | 第17-18页 |
| ·递推公式 | 第18-19页 |
| 4 多阶段不确定微分动态规划 | 第19-29页 |
| ·模型 | 第19-20页 |
| ·系统方程与目标函数的二阶近似 | 第20-22页 |
| ·不确定微分动态规划法 | 第22-28页 |
| ·算法步骤 | 第28-29页 |
| 5 标称控制的确定 | 第29-33页 |
| ·混合遗传算法 | 第29-31页 |
| ·在线计算 | 第31-33页 |
| 6 数值例子 | 第33-42页 |
| ·干扰部分是线性不确定变量 | 第33-37页 |
| ·干扰部分是正态不确定变量 | 第37-42页 |
| 总结 | 第42-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-46页 |