永磁直线伺服系统迭代学习控制研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-17页
·课题背景及意义	第10-11页
·永磁直线伺服系统控制策略综述	第11-13页
·经典控制策略	第11页
·现代控制策略	第11-12页
·智能控制策略	第12-13页
·迭代学习控制概述	第13-15页
·迭代学习控制理论发展	第13-15页
·迭代学习控制在 PMLSM 上的应用	第15页
·本文主要研究工作	第15-17页
第二章 PMLSM 数学模型及扰动分析	第17-31页
·永磁直线同步电机的结构及工作原理	第17页
·永磁直线伺服系统扰动分析	第17-21页
·PMLSM 的数学模型	第21-23页
·PMLSM 机械运动方程	第23-24页
·空间电压矢量调制 SVPWM 技术	第24-28页
·复合前馈控制伺服系统模型搭建	第28-30页
·本章小结	第30-31页
第三章 迭代学习控制器的设计	第31-39页
·开环迭代学习控制器设计	第31-33页
·控制器结构设计	第31-32页
·收敛性分析	第32-33页
·闭环迭代学习控制器设计	第33-35页
·控制器结构设计	第33-34页
·收敛性分析	第34-35页
·开闭环迭代学习控制器设计	第35-38页
·控制器结构设计	第35-36页
·收敛性分析	第36-38页
·本章小结	第38-39页
第四章 仿真分析	第39-48页
·待优化被控对象模型与参数确定	第39-40页
·仿真结果与分析	第40-47页
·本章小结	第47-48页
第五章 结论	第48-50页
参考文献	第50-53页
在学研究成果	第53-54页
致谢	第54页