| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究的背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外发展现状 | 第8-13页 |
| ·论文的内容结构及安排 | 第13-14页 |
| 第二章 基于 ARM 的 GPS 定位系统整体方案 | 第14-22页 |
| ·基于嵌入式 GPS 定位系统方案 | 第14页 |
| ·嵌入式定位系统硬件组成 | 第14-20页 |
| ·数据接收装置 | 第15-17页 |
| ·数据处理装置 | 第17-20页 |
| ·本章总结 | 第20-22页 |
| 第三章 嵌入式系统设计 | 第22-48页 |
| ·软件平台搭建 | 第22-32页 |
| ·BootLoad 移植 | 第22-24页 |
| ·Linux 内核移植 | 第24-28页 |
| ·根文件系统制件和移植 | 第28-32页 |
| ·驱动设计 | 第32-40页 |
| ·Linux 驱动程序开发流程 | 第32-34页 |
| ·驱动程序设计 | 第34-39页 |
| ·编译和加载 | 第39-40页 |
| ·应用程序设计 | 第40-47页 |
| ·Qt 软件概述 | 第40页 |
| ·界面设计 | 第40-42页 |
| ·应用程序功能设计 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 GPS 数据处理方法研究 | 第48-58页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第48-53页 |
| ·最小二乘法 | 第53-57页 |
| 本章小节 | 第57-58页 |
| 第五章 测试与验证 | 第58-64页 |
| ·GPS 定位系统硬件电路 | 第58-60页 |
| ·基于 ARM 的 GPS 定位系统的功能测试 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·工作总结 | 第64-65页 |
| ·课题展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |