脉冲—相位式激光测距系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·激光测距的国内外发展现状 | 第8-10页 |
| ·激光测距的优点 | 第8-9页 |
| ·激光测距仪的国内外现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10页 |
| ·论文的主要内容和工作安排 | 第10页 |
| ·本章论文总结 | 第10-11页 |
| 2 脉冲-相位式激光测距系统总体设计 | 第11-18页 |
| ·激光测距的常用方法 | 第11-15页 |
| ·脉冲法测距 | 第11-12页 |
| ·相位式激光测距 | 第12-13页 |
| ·三角法测距 | 第13-14页 |
| ·干涉法测距 | 第14-15页 |
| ·四种测距方法的比较 | 第15页 |
| ·脉冲-相位式激光测距仪 | 第15-17页 |
| ·脉冲-相位式激光测距系统原理 | 第15-16页 |
| ·激光测距系统的实现方案 | 第16-17页 |
| ·本章总结 | 第17-18页 |
| 3 激光发射和接收模块设计 | 第18-35页 |
| ·激光发射模块设计 | 第18-23页 |
| ·激光调制方式的选择 | 第18-19页 |
| ·半导体激光器件 | 第19-20页 |
| ·系统发射模块的整体设计 | 第20-23页 |
| ·系统接收模块的设计 | 第23-29页 |
| ·光探测器的分类和选择 | 第23-25页 |
| ·信号接收硬件电路的设计 | 第25-29页 |
| ·激光发射电路和接收电路的硬件仿真和分析 | 第29-34页 |
| ·发射电路的硬件仿真和分析 | 第29-30页 |
| ·接收电路的硬件放真和分析 | 第30-31页 |
| ·带通滤波器电路仿真 | 第31-32页 |
| ·过零比较电路仿真 | 第32-34页 |
| ·本章总结 | 第34-35页 |
| 4 测相技术的选择及硬件电路实现 | 第35-46页 |
| ·测相技术的种类和比较 | 第35-38页 |
| ·模拟测相法 | 第35-36页 |
| ·数字测相法 | 第36-38页 |
| ·改进的时域数字鉴相器 | 第38-39页 |
| ·基于FPGA的鉴相器硬件电路的实现 | 第39-45页 |
| ·FPGA系统硬件设计 | 第40-41页 |
| ·A/D转换模块硬件电路设计 | 第41-44页 |
| ·显示模块电路设计 | 第44-45页 |
| ·鉴相器整体电路设计 | 第45页 |
| ·本章总结 | 第45-46页 |
| 5 鉴相器的软件设计 | 第46-56页 |
| ·数据读取软件设计 | 第46-47页 |
| ·相位测量模块 | 第47-54页 |
| ·乘法器的实现 | 第47页 |
| ·CIC滤波器的实现 | 第47-50页 |
| ·CORDIC相角计算模块 | 第50-54页 |
| ·LCD12864显示模块 | 第54-55页 |
| ·本章总结 | 第55-56页 |
| 6 鉴相器软件调试及结果分析 | 第56-60页 |
| ·相位测量软件调试 | 第56-58页 |
| ·误差分析 | 第58-59页 |
| ·高频设计的复杂性 | 第58页 |
| ·元件的稳定性 | 第58-59页 |
| ·光学误差 | 第59页 |
| ·鉴相误差 | 第59页 |
| ·本章总结 | 第59-60页 |
| 7 结论与展望 | 第60-61页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
