天文导航半物理仿真系统研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-11页
·天文导航概述	第7-8页
·国内外研究现状	第8-9页
·天文导航技术的发展趋势	第9页
·本文主要工作及章节安排	第9-11页
第二章 天文导航原理	第11-19页
·天文导航的定姿和定位原理	第11-14页
·CCD 星敏感器	第14-17页
·基本组成	第15-16页
·星敏感器原理及结构	第16-17页
·本章小结	第17-19页
第三章 星图模拟	第19-29页
·星图数字图像合成	第19-20页
·星图模拟的理论分析	第20-26页
·坐标系的转换	第20-24页
·星等到灰度的变换	第24-25页
·星图噪声的模拟	第25-26页
·星图模拟参数设定	第26-28页
·本章小结	第28-29页
第四章 星图识别	第29-43页
·星图质心细分定位	第29-38页
·星图图像预处理	第30-33页
·细分定位方法	第33-36页
·算法仿真	第36-38页
·星图识别算法	第38-41页
·多边形角距匹配算法	第39页
·三角形算法	第39-40页
·基于统计特征的识别算法	第40-41页
·基于神经网络的星图识别算法	第41页
·星图识别性能评价	第41-42页
·本章小结	第42-43页
第五章 天文导航半物理仿真系统设计	第43-55页
·系统方案设计	第43-45页
·三轴稳定平台单元和位移台控制箱	第45-48页
·三轴稳定平台	第45-47页
·位移台控制器	第47-48页
·实验平台测试	第48-53页
·星图模拟软件的测试	第48-52页
·三轴稳定平台的的测试	第52-53页
·本章小结	第53-55页
第六章 结束语	第55-57页
·论文的总结	第55页
·进一步研究及展望	第55-57页
致谢	第57-59页
参考文献	第59-61页