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多功能捷联惯性导航仿真平台方案设计及实现

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-14页
注释表第14-15页
第一章 绪论第15-20页
   ·课题的研究背景第15页
   ·国内外研究现状第15-17页
     ·国外研究现状第16页
     ·国内研究现状第16-17页
   ·本论文研究的目的与意义第17-18页
   ·本论文主要研究内容第18-20页
第二章 惯导系统模拟仿真试验系统设计原理研究第20-35页
   ·引言第20页
   ·各类载体运动轨迹仿真原理研究第20-23页
     ·坐标系的定义第20-21页
     ·飞机/舰船/车载运动轨迹发生器的设计原理第21-22页
     ·导弹运动轨迹发生器的设计原理第22-23页
   ·惯性器件仿真原理研究第23-28页
     ·理想惯性器件测量单元仿真原理第24-25页
     ·真实惯性器件测量单元仿真原理第25-28页
   ·基准惯导仿真原理研究第28-32页
     ·捷联惯性导航系统的原理及特性分析第29-30页
     ·惯导系统误差传播特性分析第30-32页
   ·卫星接收机仿真原理研究第32-34页
     ·空间星座仿真原理第32-33页
     ·用户位置反解算技术分析第33-34页
   ·本章小结第34-35页
第三章 捷联惯性导航模拟仿真平台总体方案设计第35-45页
   ·引言第35页
   ·计算机仿真应用分析第35-37页
     ·计算机仿真的应用领域第35-36页
     ·仿真三要素的特点与联系第36-37页
   ·仿真平台总体方案设计第37-39页
     ·仿真平台需求分析第37-38页
     ·仿真平台功能分析第38-39页
     ·仿真平台组成及框架第39页
   ·Measurement Studio 套件的应用第39-43页
     ·Measurement Studio 套件在 VC++中的应用第39-40页
     ·Measurement Studio 套件的使用第40-41页
     ·Graph 3D 控件在轨迹实时三维显示中的应用与实现研究第41-43页
   ·针对双屏显示的程序设计研究第43-44页
   ·本章小结第44-45页
第四章 捷联惯性导航模拟仿真平台的功能分析与界面设计第45-60页
   ·引言第45页
   ·数据仿真软件功能分析与界面设计第45-53页
     ·轨迹仿真模块程序设计第45-47页
     ·惯性器件仿真模块程序设计第47-48页
     ·基准惯导仿真模块程序设计第48-50页
     ·卫星接收机仿真模块程序设计第50-52页
     ·多功能综合信息处理仿真模块程序设计第52-53页
   ·综合控制与通信模块接口软件界面设计第53-56页
     ·惯性器件模拟接口第53-54页
     ·卫星导航数据接口第54页
     ·基准惯导数据接口第54-55页
     ·RS422/232/485 通讯接口第55页
     ·其他通讯接口第55-56页
   ·综合显示与交互软件功能分析与界面设计第56-59页
     ·外接导航计算机信息的交互设计第57-58页
     ·外接导航计算机数据信息综合显示第58页
     ·导航计算机解算数据与基准惯导数据对比显示第58-59页
   ·本章小结第59-60页
第五章 捷联惯导模拟仿真平台的实现第60-74页
   ·引言第60页
   ·仿真平台的软件基础第60-64页
     ·系统总体设计原则解析第60-61页
     ·VC++和 MFC 在仿真平台中的应用第61-62页
     ·动态链接库在仿真平台中的应用第62-63页
     ·ActiveX 控件在仿真平台中的应用第63-64页
   ·惯导系统模拟仿真试验系统的数据仿真系统实现研究第64-70页
     ·各类载体运动轨迹发生器实现技术第64页
     ·惯性器件测量单元仿真实现技术第64-66页
     ·基准惯导系统仿真实现技术第66页
     ·卫星接收机系统仿真实现技术第66-68页
     ·数据仿真系统主界面仿真实现技术第68-70页
   ·系统平台仿真第70-74页
     ·系统平台实现功能第70-71页
     ·仿真初始条件第71-72页
     ·仿真结果与分析第72-74页
   ·本章小结第74页
第六章 全文总结与展望第74-76页
参考文献第76-79页
致谢第79-80页
硕士期间的研究成果及发表的学术论文第80页

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