| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 引言 | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·视频目标跟踪主要存在的问题 | 第12-13页 |
| ·论文主要工作内容 | 第13-16页 |
| ·主要工作 | 第13-14页 |
| ·主要创新点 | 第14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-16页 |
| 2.立体视觉原理和深度信息 | 第16-24页 |
| ·立体视觉基本原理 | 第16-20页 |
| ·坐标系 | 第16-18页 |
| ·摄像机模型 | 第18-19页 |
| ·线性摄像机定标 | 第19页 |
| ·非线性摄像机定标 | 第19-20页 |
| ·平行双目立体视觉与深度获取 | 第20-23页 |
| ·平行双目视觉成像数学基础 | 第20-21页 |
| ·立体匹配 | 第21-22页 |
| ·深度信息获取 | 第22页 |
| ·深度信息的特性 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3.Mean Shift 算法 | 第24-38页 |
| ·Mean Shift 算法基本原理 | 第24-28页 |
| ·Mean Shift 向量 | 第24-25页 |
| ·Mean Shift 视频目标跟踪算法 | 第25-27页 |
| ·Mean Shift 跟踪算法存在的问题 | 第27-28页 |
| ·Mean Shift 算法的漂移系数研究 | 第28-36页 |
| ·漂移权重的特点 | 第28-29页 |
| ·漂移系数优化的颜色直方图 | 第29-31页 |
| ·基于漂移系数的模板更新算法 | 第31-32页 |
| ·算法框架 | 第32页 |
| ·实验结果分析 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 4.融合深度信息的 Mean Shift 算法 | 第38-46页 |
| ·基于深度信息的颜色直方图加权 | 第38-39页 |
| ·Mean Shift 算法颜色直方图研究 | 第38页 |
| ·基于深度信息加权的颜色直方图 | 第38-39页 |
| ·基于深度信息的核带宽自适应更新 | 第39-42页 |
| ·Mean Shift 算法核带宽自适应更新研究 | 第39-40页 |
| ·基于深度信息的核带宽自适应更新 | 第40-42页 |
| ·实验结果及分析 | 第42-45页 |
| ·基于深度信息的颜色直方图加权实验 | 第42-43页 |
| ·基于深度信息的核带宽自适应更新实验 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5. 基于深度信息的 Mean Shift 模板更新算法 | 第46-57页 |
| ·基于深度信息的模板更新 | 第46-47页 |
| ·Mean Shift 算法模板更新研究 | 第46页 |
| ·基于虚拟模板的参考模板更新 | 第46-47页 |
| ·基于 Graph Cut 的深度图前景分割的参考模板更新 | 第47-52页 |
| ·能量方程和标签分配问题 | 第47-48页 |
| ·基于图割的前景图像分割 | 第48-50页 |
| ·基于 Graph Cut 的深度图前景分割的参考模板更新 | 第50-52页 |
| ·基于深度信息的模板更新实验 | 第52-54页 |
| ·基于图割的前景分割的模板更新实验 | 第54-56页 |
| ·前景分割结果比较 | 第54-55页 |
| ·跟踪结果比较 | 第55页 |
| ·模板更新信息 | 第55-56页 |
| ·本章小节 | 第56-57页 |
| 6. 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·工作总结 | 第57页 |
| ·需要进一步研究的问题 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
