| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-14页 |
| ·变宽度圆盘剪切机的简介 | 第9-11页 |
| ·圆盘剪切机的研究现状 | 第11-14页 |
| ·课题研究内容 | 第14-15页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2. 变宽度圆盘剪切机多体动力学的基础理论 | 第16-27页 |
| ·多体系统的组成 | 第16-17页 |
| ·运动学方程的建立 | 第17-25页 |
| ·定义刚体和铰 | 第17-18页 |
| ·确定自由度 | 第18页 |
| ·建立主约束方程 | 第18-23页 |
| ·建立驱动约束规律 | 第23-25页 |
| ·建立系统运动学方程 | 第25页 |
| ·多刚体系统动力学基础理论 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3. 变宽度圆盘剪切机仿真模型的建立 | 第27-34页 |
| ·仿真软件的选择以及介绍 | 第27页 |
| ·变宽度圆盘剪切机PRO/E模型的建立 | 第27-28页 |
| ·模型格式的转换 | 第28-29页 |
| ·变宽度圆盘剪切机虚拟样机仿真模型建模 | 第29-32页 |
| ·构件约束的建立 | 第29-32页 |
| ·施加驱动 | 第32页 |
| ·仿真模型的检验 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4. 变宽度圆盘剪切机三种工况下的运动学仿真 | 第34-58页 |
| ·工况一剪切样件的运动学仿真 | 第34-44页 |
| ·剪切样件一运动分析 | 第34-37页 |
| ·添加驱动函数 | 第37-38页 |
| ·仿真分析 | 第38-44页 |
| ·工况二剪切样件的运动学仿真 | 第44-50页 |
| ·剪切样件二运动分析 | 第44-46页 |
| ·添加驱动函数 | 第46-47页 |
| ·仿真分析 | 第47-50页 |
| ·工况三剪切样件的运动学仿真 | 第50-57页 |
| ·剪切样件三运动分析 | 第51-53页 |
| ·添加驱动函数 | 第53-54页 |
| ·仿真分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5. 变宽度圆盘剪切机多刚体系统动力学仿真 | 第58-68页 |
| ·剪切原理的分析 | 第58-59页 |
| ·剪切机力的计算 | 第59-60页 |
| ·变宽度圆盘剪切机的加载 | 第60页 |
| ·变宽度圆盘剪切机动力学仿真 | 第60-65页 |
| ·工况一移动电机和转动电机的驱动规律 | 第60-62页 |
| ·工况二移动电机和转动电机的驱动规律 | 第62-64页 |
| ·工况三移动电机和转动电机的驱动规律 | 第64-65页 |
| ·多刚体动力学仿真分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6. 变宽度圆盘剪切机刚-柔耦合建模以及剪切力仿真 | 第68-85页 |
| ·ANSYS中网格划分板材 | 第68-71页 |
| ·PRO/E中板材模型导入ANSYS | 第68-69页 |
| ·在ANSYS中进行网格划分,生成有限元模型 | 第69-71页 |
| ·利用ANSYS-ADAMS接口对板材柔性化处理 | 第71-74页 |
| ·ANSYS中生成柔性体中性文件MNF | 第71-72页 |
| ·ADAMS中导入MNF文件进行刚柔替换 | 第72页 |
| ·编辑柔性体 | 第72-74页 |
| ·刚柔连接 | 第74页 |
| ·对刚柔混合模型进行动力学仿真 | 第74-82页 |
| ·接触力 | 第75-76页 |
| ·由接触力模拟剪切力 | 第76-77页 |
| ·接触力与板材成形参数的探讨 | 第77-81页 |
| ·对回转中心剪切力矩与板材成形参数的探讨 | 第81-82页 |
| ·刚柔耦合动力学仿真分析 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 7. 结论及展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |