| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·企业资产定位特点及定位技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文主要工作及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 定位技术研究 | 第15-28页 |
| ·定位技术简介 | 第15-18页 |
| ·定位算法 | 第18-24页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第19-21页 |
| ·无需测距的定位算法 | 第21-24页 |
| ·两类算法的比较 | 第24页 |
| ·CSS技术简介 | 第24-27页 |
| ·CSS特征 | 第25-26页 |
| ·CSS与UWB技术对比 | 第26页 |
| ·CSS与其他扩频手段比较 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 测距数据的分析与处理 | 第28-53页 |
| ·硬件开发工具 | 第28-29页 |
| ·硬件的测试 | 第29-44页 |
| ·室内测试 | 第29-37页 |
| ·开阔环境测试 | 第37-44页 |
| ·测距结果分析与处理 | 第44-52页 |
| ·室内数据处理——RSSI-SDSTWR的混合测距估计法 | 第45-50页 |
| ·室外数据处理——利用物体移动速度的上限对结果进行滤波 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 定位系统的设计并实现 | 第53-69页 |
| ·定位系统结构 | 第53-55页 |
| ·节点软件 | 第55-60页 |
| ·主锚节点程序设计 | 第56-59页 |
| ·从锚节点程序设计 | 第59页 |
| ·目标节点程序设计 | 第59-60页 |
| ·上位机软件设计 | 第60-67页 |
| ·串口通信子模块 | 第61-62页 |
| ·数据处理子模块 | 第62-63页 |
| ·定位计算子模块 | 第63-67页 |
| ·显示模块的设计 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 定位系统测试及结果分析 | 第69-74页 |
| ·实验室场景 | 第69-71页 |
| ·测试环境搭建 | 第69-70页 |
| ·测试结果及分析 | 第70-71页 |
| ·运动场场景 | 第71-72页 |
| ·测试环境搭建 | 第71-72页 |
| ·测试结果及分析 | 第72页 |
| ·广场场景 | 第72-74页 |
| ·测试环境搭建 | 第72-73页 |
| ·测试结果及分析 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·工作总结 | 第74页 |
| ·下一步的工作 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |