| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·开关磁阻电机的概述 | 第12-13页 |
| ·开关磁阻电机的国内外发展状况及发展趋势 | 第13-14页 |
| ·开关磁阻电机的应用领域 | 第14-16页 |
| ·开关磁阻电机的研究热点 | 第16-17页 |
| ·本论文的研究内容 | 第17页 |
| ·本论文的研究意义 | 第17-18页 |
| 第二章 开关磁阻电机的工作原理及数学模型 | 第18-38页 |
| ·开关磁阻电机的结构 | 第18-20页 |
| ·开关磁阻电机的工作原理 | 第20-21页 |
| ·开关磁阻电机的驱动系统 | 第21-23页 |
| ·开关磁阻电机驱动系统的特征 | 第23-25页 |
| ·开关磁阻电机的数学模型 | 第25-28页 |
| ·概述 | 第25-26页 |
| ·电路方程 | 第26页 |
| ·机械方程 | 第26-27页 |
| ·机电联系方程 | 第27-28页 |
| ·开关磁阻电机的实用模型 | 第28-36页 |
| ·线性模型 | 第29-35页 |
| ·准线性模型 | 第35-36页 |
| ·非线性模型 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 开关磁阻电机的控制策略 | 第38-50页 |
| ·基本控制方式 | 第38-41页 |
| ·位置角控制 | 第38-39页 |
| ·电流斩波控制 | 第39页 |
| ·电压斩波控制 | 第39-41页 |
| ·控制策略 | 第41页 |
| ·PID 控制理论 | 第41-46页 |
| ·概述 | 第41-42页 |
| ·模拟 PID 原理 | 第42-43页 |
| ·数字 PID 控制 | 第43-45页 |
| ·采样周期的选择 | 第45-46页 |
| ·参数整定 | 第46页 |
| ·模糊控制理论 | 第46-49页 |
| ·概述 | 第46-47页 |
| ·模糊集合与模糊数学 | 第47页 |
| ·隶属度函数 | 第47-48页 |
| ·模糊控制原理 | 第48-49页 |
| ·模糊 PI 控制 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于 Matlab/Simulink 的开关磁阻电机控制策略的仿真 | 第50-70页 |
| ·软件 Matlab/Simulink 的简介 | 第50页 |
| ·开关磁阻电机的控制系统 | 第50-54页 |
| ·开关磁阻电机模型 | 第51-53页 |
| ·功率控制器 | 第53页 |
| ·位置传感器 | 第53-54页 |
| ·控制策略的仿真 | 第54-68页 |
| ·角度位置控制 | 第54-56页 |
| ·电流 PI 控制 | 第56-58页 |
| ·双闭环控制 | 第58-59页 |
| ·变角度控制 | 第59-60页 |
| ·速度 PI 控制 | 第60-61页 |
| ·速度模糊 PI 控制 | 第61-64页 |
| ·外环模糊 PI、内环电流 PI、变角度控制 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 无位置传感技术及其仿真 | 第70-84页 |
| ·无位置检测概述 | 第70-71页 |
| ·估算角度法 | 第71-74页 |
| ·简化磁链法 | 第74-76页 |
| ·开通关断简化磁链法 | 第76-78页 |
| ·模糊神经网络检测法 | 第78-83页 |
| ·模糊神经网络简述 | 第78-79页 |
| ·ANFIS 的网络结构 | 第79-80页 |
| ·模糊神经网络的训练算法 | 第80-81页 |
| ·模糊神经网络的训练 | 第81页 |
| ·模糊神经网络检测法原理 | 第81-82页 |
| ·仿真及测试 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 硬件核心及软件设计 | 第84-92页 |
| ·硬件核心 | 第84-85页 |
| ·TMS320F2812 芯片的结构及特点 | 第85页 |
| ·软件设计 | 第85-90页 |
| ·初始化程序 | 第86-87页 |
| ·主程序 | 第87页 |
| ·启动子程序 | 第87-88页 |
| ·位置检测子程序 | 第88-89页 |
| ·控制策略子程序 | 第89页 |
| ·转速计算子程序 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第七章 总结及展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 致谢 | 第100页 |