| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| Contents | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第12页 |
| ·矿井人员定位系统的发展现状 | 第12-14页 |
| ·ZigBee无线网络在井下人员定位系统中的应用简介 | 第14-19页 |
| ·ZigBee无线通信技术简介 | 第14-17页 |
| ·采用ZigBee技术的可行性 | 第17-19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2 ZigBee无线通信网络 | 第20-36页 |
| ·IEEE802.15.4/ZigBee无线网络通信标准 | 第20-28页 |
| ·ZigBee网络拓扑结构 | 第28-31页 |
| ·ZigBee设备类型 | 第28-29页 |
| ·ZigBee网络拓扑结构 | 第29-31页 |
| ·ZigBee无线网络管理 | 第31-34页 |
| ·ZigBee无线网络组网过程 | 第31-32页 |
| ·ZigBee无线网络中的地址分配机制 | 第32-33页 |
| ·ZigBee协议栈网络管理 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 3 ZigBee无线定位技术 | 第36-48页 |
| ·无线传感器网络的定位机制 | 第36-42页 |
| ·定位算法分类 | 第37-38页 |
| ·基于距离的定位算法 | 第38-40页 |
| ·距离无关定位算法 | 第40-41页 |
| ·本设计采用的定位算法 | 第41-42页 |
| ·基于RSSI的定位 | 第42-46页 |
| ·基于RSSI定位的基本原理 | 第42-44页 |
| ·基于RSSI定位的缺陷 | 第44页 |
| ·RSSI算法的改进 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 4 系统硬件设计 | 第48-60页 |
| ·系统总体结构 | 第48-50页 |
| ·ZigBee无线子网络 | 第49页 |
| ·光纤传输网 | 第49-50页 |
| ·ZigBee芯片 | 第50-54页 |
| ·ZigBee无线芯片选择 | 第50-51页 |
| ·CC2530简介 | 第51-54页 |
| ·ZigBee定位终端的设计 | 第54-55页 |
| ·ZigBee路由器的设计 | 第55-58页 |
| ·ZigBee定位分站的设计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 系统软件设计及仿真测试 | 第60-74页 |
| ·ZigBee开发软件平台 | 第60-61页 |
| ·ZigBee2007协议栈工程 | 第61-66页 |
| ·定位过程软件设计及仿真测试 | 第66-70页 |
| ·协调器软件设计 | 第66-67页 |
| ·参考节点软件设计 | 第67-68页 |
| ·终端盲节点软件设计 | 第68-69页 |
| ·定位算法仿真 | 第69-70页 |
| ·ZigBee无线通信测试 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·工作总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第82页 |