| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究的内容 | 第13-14页 |
| 第二章 虚拟驾驶系统的架构及关键技术 | 第14-26页 |
| ·虚拟驾驶系统的构成 | 第14-16页 |
| ·虚拟驾驶系统的流程 | 第16-17页 |
| ·虚拟驾驶系统的开发环境 | 第17-21页 |
| ·图形引擎 DirectX11 | 第17-19页 |
| ·物理引擎 Bullet | 第19-21页 |
| ·编程平台 Visual Studio2010 及开发语言 | 第21页 |
| ·虚拟驾驶系统的关键技术 | 第21-25页 |
| ·多视角立体显示技术 | 第21-23页 |
| ·眼动跟踪技术 | 第23-24页 |
| ·力反馈技术 | 第24-25页 |
| ·本章小节 | 第25-26页 |
| 第三章 虚拟驾驶系统中的多视角立体显示技术 | 第26-38页 |
| ·虚拟场景的渲染 | 第26-30页 |
| ·虚拟场景的显示过程 | 第26-28页 |
| ·模型的三维变换 | 第28-30页 |
| ·多视角的实现 | 第30-31页 |
| ·立体显示效果的实现 | 第31-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 虚拟驾驶系统中的眼动跟踪技术 | 第38-50页 |
| ·人眼图像的获取 | 第39页 |
| ·人眼图像预处理 | 第39-42页 |
| ·拟合虹膜轮廓 | 第42-45页 |
| ·实时获取视线方向并实现跟踪 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 虚拟驾驶系统中的力反馈技术 | 第50-62页 |
| ·虚拟车辆的动力学模型 | 第50-56页 |
| ·车辆加速动力学模型 | 第50-53页 |
| ·车辆减速动力学模型 | 第53-54页 |
| ·车辆转向动力学模型 | 第54-56页 |
| ·虚拟环境中车辆动力模拟 | 第56-58页 |
| ·虚拟驾驶系统中力反馈方向盘的应用 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·论文的创新点 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70页 |