GNSS完好性监测理论与方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·卫星导航系统的发展现状 | 第9-10页 |
| ·完好性监测技术的发展现状 | 第10-12页 |
| ·本文的主要研究内容及意义 | 第12-14页 |
| 第二章 GNSS 完好性监测理论与方法 | 第14-22页 |
| ·GPS 的伪距定位原理 | 第14-15页 |
| ·GNSS 的主要误差 | 第15-19页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第15-17页 |
| ·与测站有关的误差 | 第17-18页 |
| ·与卫星信号传播路径有关的误差 | 第18-19页 |
| ·GNSS 完好性监测的主要类型和方法 | 第19-21页 |
| ·GNSS 完好性监测的基本概念 | 第19-20页 |
| ·GNSS 完好性监测技术的分类 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 接收机自主完好性监测 | 第22-36页 |
| ·RAIM 算法基本概念 | 第22-23页 |
| ·基于最小二乘残差法的 RAIM 算法 | 第23-28页 |
| ·RAIM 算法的可用性判断 | 第23-26页 |
| ·RAIM 算法的故障检测 | 第26页 |
| ·RAIM 算法的故障识别 | 第26-28页 |
| ·基于滑动开窗的 RAIM 算法 | 第28-33页 |
| ·算法原理 | 第28-30页 |
| ·仿真分析 | 第30-33页 |
| ·测时完好性监测 | 第33-35页 |
| ·测时完好性算法 | 第33-34页 |
| ·仿真分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 GPS 广域增强完好性监测 | 第36-50页 |
| ·GPS 广域增强系统的基本原理 | 第36-42页 |
| ·RURA 及 UDRE 算法分析 | 第42-46页 |
| ·区域用户距离精度 RURA | 第42-43页 |
| ·用户差分伪距误差 UDRE | 第43-45页 |
| ·RURA 和 UDRE 仿真分析 | 第45-46页 |
| ·GIVE 及 UIVE 算法分析 | 第46-49页 |
| ·GIVE 及 UIVE 概念 | 第46-47页 |
| ·GIVE 算法 | 第47-48页 |
| ·UIVE 算法 | 第48-49页 |
| ·GIVE 仿真分析 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 Galileo 系统完好性监测 | 第50-62页 |
| ·Gailieo 系统介绍 | 第50-54页 |
| ·Gailieo 的发展现状 | 第50-51页 |
| ·Galileo 系统的构成 | 第51-54页 |
| ·Galileo 系统提供的服务 | 第54页 |
| ·Galileo 系统完好性监测算法 | 第54-61页 |
| ·空间信号误差 SISE 算法及仿真分析 | 第56-58页 |
| ·空间信号精度 SISA 算法及仿真分析 | 第58-59页 |
| ·空间信号监测精度 SISMA 算法及仿真分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
