基于模糊PI控制方法的三相混合式步进电机驱动器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景及其意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·步进电机的研究现状 | 第11-14页 |
| ·模糊控制技术的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容和特色 | 第15-17页 |
| ·研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·研究的主要特色 | 第16-17页 |
| 第2章 三相混合式步进电机 | 第17-27页 |
| ·三相混合式步进电机的机械结构 | 第17-19页 |
| ·三相混合式步进电机的工作原理 | 第19-22页 |
| ·矩角特性 | 第19-20页 |
| ·动态稳定区 | 第20-21页 |
| ·最大负载转矩 | 第21-22页 |
| ·三相混合式步进电机的控制方式 | 第22-24页 |
| ·基本控制方式 | 第22-23页 |
| ·细分控制 | 第23-24页 |
| ·三相混合式步进电机驱动器概述 | 第24-27页 |
| ·驱动器的结构 | 第24-26页 |
| ·脉宽调制技术(PWM) | 第26-27页 |
| 第3章 三相混合式步进电机的模糊PI控制 | 第27-37页 |
| ·三相混合式步进电机的控制策略 | 第27-29页 |
| ·开环控制及其存在的问题 | 第27页 |
| ·电流转速双闭环控制 | 第27-29页 |
| ·模糊PI控制 | 第29-32页 |
| ·PID控制算法及其数字化应用 | 第29-31页 |
| ·模糊PI控制 | 第31-32页 |
| ·三相混合式步进电机的模糊PI控制 | 第32-37页 |
| ·确定隶属度函数 | 第33-34页 |
| ·模糊规则库 | 第34-35页 |
| ·模糊逻辑推理和解模糊方法 | 第35-37页 |
| 第4章 模糊PI控制系统的建模与仿真 | 第37-51页 |
| ·三相混合式步进电机的磁网络模型 | 第37-38页 |
| ·磁网络模型的分析方法 | 第37页 |
| ·磁网络模型的建立 | 第37-38页 |
| ·三相混合式步进电机的数学模型 | 第38-44页 |
| ·三相混合式步进电机的各相反电动势 | 第38-40页 |
| ·三相混合式步进电机的各相电感 | 第40-41页 |
| ·三相混合式步进电机的数学模型 | 第41-44页 |
| ·仿真和分析 | 第44-51页 |
| ·仿真模型的搭建 | 第44-48页 |
| ·仿真结果及分析 | 第48-51页 |
| 第5章 三相混合式步进电机驱动器的软硬件设计 | 第51-63页 |
| ·驱动器的硬件设计 | 第51-57页 |
| ·控制电路设计 | 第51-55页 |
| ·驱动电路设计 | 第55-57页 |
| ·驱动器的软件设计 | 第57-63页 |
| ·主程序 | 第58-60页 |
| ·按键控制子程序 | 第60-61页 |
| ·模糊PI控制子程序 | 第61页 |
| ·PWM(脉宽调制)子程序 | 第61-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第69页 |
