| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-14页 |
| ·工业网络技术应用现状 | 第11-13页 |
| ·异构通讯网关需求分析 | 第13-14页 |
| ·研究意义 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·主要工作及论文安排 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 网关通讯协议分析及通讯网关模型 | 第17-31页 |
| ·Modbus 协议栈设计 | 第17-21页 |
| ·MODBUS 协议概述 | 第17-18页 |
| ·Modbus 报文格式 | 第18-20页 |
| ·Modbus 主站设计 | 第20-21页 |
| ·Modbus 从站设计 | 第21页 |
| ·CAN 数据协议 | 第21-23页 |
| ·数据帧 | 第22-23页 |
| ·远程帧 | 第23页 |
| ·错误帧 | 第23页 |
| ·过载帧 | 第23页 |
| ·通讯网关模型 | 第23-30页 |
| ·协议转换模型介绍 | 第24-26页 |
| ·网关协议转换模型 | 第26页 |
| ·中间件协议转换设计 | 第26-28页 |
| ·异网速度匹配 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 嵌入式异构通讯网关的设计与实现 | 第31-55页 |
| ·整体硬件架构 | 第31-32页 |
| ·LM3S8962 微控制器 | 第32-34页 |
| ·外围电路设计 | 第34-39页 |
| ·系统调试接口电路 | 第34页 |
| ·电源模块电路 | 第34-35页 |
| ·通讯接口电路 | 第35-37页 |
| ·数据存储电路 | 第37-38页 |
| ·下位机设备 | 第38-39页 |
| ·嵌入式异构通讯网关的软件设计 | 第39-54页 |
| ·uC/OS-II 在 LM3S8962 上的移植 | 第39-42页 |
| ·LWIP 在 uC/OS-II 操作系统上的移植 | 第42-44页 |
| ·TCP 数据的链接 | 第44-48页 |
| ·协议格式转换程序设计 | 第48-50页 |
| ·总线设备寄存器映射设计 | 第50-53页 |
| ·控制命令缓冲队列的设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 网关以太网实时性分析与改进 | 第55-65页 |
| ·CSMA/CD 检测与 BEB 算法 | 第55-57页 |
| ·CSMA/CD 检测 | 第55-56页 |
| ·BEB 算法 | 第56页 |
| ·BEB 算法的局限性 | 第56-57页 |
| ·以太网延迟分析 | 第57-58页 |
| ·以太网通信实时性的一些方案 | 第58-59页 |
| ·BEB 算法的改进与 matlab 仿真 | 第59-63页 |
| ·BEB 算法的改进 | 第59-61页 |
| ·改进 BEB 算法 Matlab 仿真 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 网关通讯测试与分析 | 第65-71页 |
| ·测试环境的搭建 | 第65-67页 |
| ·测试硬件环境 | 第65-67页 |
| ·测试软件环境 | 第67页 |
| ·TCP 连接建立 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间的成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |