| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-10页 |
| 插图清单 | 第10-11页 |
| 表格清单 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究背景及课题来源 | 第12页 |
| ·无位置传感器控制技术的研究现状 | 第12-14页 |
| ·容错控制 | 第14-16页 |
| ·容错控制的研究现状 | 第14-15页 |
| ·容错控制方法 | 第15页 |
| ·容错控制发展中的技术难点 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁同步电机的矢量控制 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·永磁同步电机 | 第17-20页 |
| ·永磁同步电机介绍 | 第17-18页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第20-21页 |
| ·PMSM矢量控制方法 | 第20-21页 |
| ·PMSM矢量控制系统结构 | 第21页 |
| ·PMSM矢量控制系统建模与仿真 | 第21-24页 |
| ·本章总结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于直接缩放法的PMSM系统无位置传感器控制 | 第25-33页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·基于直接缩放法的PMSM系统无位置传感器控制 | 第25-27页 |
| ·直接缩放法简介 | 第25-26页 |
| ·位置估计的误差补偿 | 第26-27页 |
| ·无位置传感器PMSM矢量控制系统的建模与仿真 | 第27-32页 |
| ·本章总结 | 第32-33页 |
| 第四章 PMSM系统位置传感器故障的容错控制 | 第33-43页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·位置传感器故障分类及容错控制 | 第33-35页 |
| ·传感器故障分类 | 第33页 |
| ·软件容错控制介绍 | 第33-35页 |
| ·基于最大似然估计的位置传感器故障容错控制 | 第35-42页 |
| ·最大似然估计算法 | 第35-36页 |
| ·最大似然估计算法的改进设计 | 第36-37页 |
| ·基于最大似然估计的PMSM系统位置传感器故障的容错控制 | 第37-42页 |
| ·本章总结 | 第42-43页 |
| 第五章 全文总结 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表情况 | 第47-48页 |