| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究背景 | 第10页 |
| ·永磁同步电机控制系统的特点及其发展趋势 | 第10-13页 |
| ·无速度传感器控制策略的发展现状 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电机的矢量控制原理 | 第17-26页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机矢量控制模型 | 第18-20页 |
| ·PMSM 矢量控制原理 | 第18-19页 |
| ·id＝0 控制方式的实现 | 第19-20页 |
| ·电压空间矢量 SVPWM 调制技术 | 第20-22页 |
| ·定子电压矢量与磁链空间矢量 | 第20-21页 |
| ·电压空间矢量合成原理 | 第21-22页 |
| ·id＝0 的 PMSM 矢量控制模型 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于滑模观测法的无速度传感器控制策略 | 第26-34页 |
| ·变结构控制 | 第26-27页 |
| ·滑模数学表达式 | 第27-28页 |
| ·滑动模态 | 第27-28页 |
| ·滑模变结构控制的成立条件 | 第28页 |
| ·基于滑模的永磁同步电动机数学模型 | 第28-29页 |
| ·滑模观测器的设计与稳定性分析 | 第29-30页 |
| ·滑模控制中的抖振 | 第30-32页 |
| ·抖振的产生 | 第30-31页 |
| ·抖振的削弱 | 第31-32页 |
| ·仿真分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于高频注入和滑模观测器的无速度传感器控制策略 | 第34-47页 |
| ·旋转高频注入法在永磁同步电机中的数学模型 | 第34-35页 |
| ·旋转高频注入法的工作原理 | 第35-40页 |
| ·旋转高频注入法的两种类型 | 第35-38页 |
| ·位置观测器的设计原理 | 第38-40页 |
| ·高频注入法的仿真分析 | 第40-43页 |
| ·基于高频注入法和滑膜观测法的仿真分析 | 第43-45页 |
| ·比较分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 系统的实验实现 | 第47-58页 |
| ·硬件设计 | 第47-53页 |
| ·控制电路设计 | 第47-50页 |
| ·IPM 驱动电路 | 第50-51页 |
| ·电源电路 | 第51页 |
| ·系统实验平台 | 第51-53页 |
| ·驱动系统软件设计 | 第53-55页 |
| ·控制策略 | 第53-54页 |
| ·软件开发 | 第54-55页 |
| ·实验结果 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的论文目录 | 第64页 |