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反舰导弹协同攻击制导方法研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-21页
   ·研究背景与意义第8-10页
   ·反舰导弹第10-14页
     ·现代反舰导弹的性能特点第10-12页
     ·反舰导弹在现代海战面对的军事对手第12-13页
     ·多弹协同攻击第13-14页
   ·国内外研研究现状第14-19页
     ·多弹协同攻击体系结构第14-15页
     ·主要协同队形设计第15-17页
     ·国内外导弹协同制导研究状况第17-19页
   ·本文主要研究内容第19-21页
第2章 制导方法和协同攻击方案研究第21-41页
   ·引言第21页
   ·相对坐标系下运动关系建模第21-27页
     ·坐标系定义第21-22页
     ·惯性坐标系向相对坐标系的转换第22-23页
     ·相对运动方程建立第23-27页
   ·比例导引方法研究第27-36页
     ·比例导引简介第27-28页
     ·反舰导弹拦截目标坐标系定义第28-29页
     ·三维比例导引第29-30页
     ·基于非线性方程的比例导引最优解第30-36页
   ·协同攻击的轨迹设计第36-38页
     ·轨迹设计第36-37页
     ·轨迹规划方法第37-38页
   ·协同作战方案第38-40页
     ·同时打击协同战术第38-39页
     ·非指定即时协同打击第39-40页
   ·本章小结第40-41页
第3章 分布式协同制导方法研究第41-53页
   ·引言第41页
   ·PN导引剩余飞行时间的估值第41-43页
   ·分布式协同制导第43-52页
     ·分布式制导模型建立第43-46页
     ·分布式协同比例导引分布式协同制导第46-50页
     ·仿真结果与分析第50-52页
   ·本章小结第52-53页
第4章 集中式协同制导方法研究第53-69页
   ·引言第53页
   ·动态逆控制理论第53-58页
     ·逆系统方法第53-54页
     ·逆系统一般求解方法第54-56页
     ·非线性动态逆理论第56-57页
     ·层叠结构的非线性动态逆理论第57-58页
   ·集中式协同制导第58-68页
     ·领弹选择方法第58-59页
     ·集中式协同制导模型设计第59-62页
     ·非线性动态逆控制系统设计第62页
     ·慢回路控制系统设计第62-63页
     ·快回路控制系统设计第63-65页
     ·仿真结果与分析第65-68页
   ·本章小节第68-69页
结论第69-70页
参考文献第70-76页
致谢第76页

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