多面体水晶磨球机的数控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·数控水晶磨球机内部组成单元的介绍 | 第9页 |
| ·数控技术的国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究主要内容及主要工作 | 第10-11页 |
| ·论文的结构安排与创新点 | 第11-13页 |
| 第2章 二相步进电机的结构及驱动技术 | 第13-28页 |
| ·步进电机的概述 | 第13-14页 |
| ·二相混合式步进电机的内部构造 | 第14-15页 |
| ·二相混合式步进电机的工作原理 | 第15-16页 |
| ·二相混合式步进电机的绕组通电方式 | 第16-17页 |
| ·步进电机的驱动技术 | 第17-20页 |
| ·步进电机的细分驱动技术 | 第20-24页 |
| ·细分驱动技术的原理分析 | 第20-22页 |
| ·采用细分驱动技术后的优点 | 第22-23页 |
| ·PWM 细分技术 | 第23-24页 |
| ·二相混合式步进电机的数学模型 | 第24-27页 |
| ·二相混合式步进电机的磁链和电感 | 第24-26页 |
| ·二相步进电机的数学模型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 水晶磨球机的硬件设计 | 第28-43页 |
| ·系统的整体硬件结构设计 | 第28-29页 |
| ·多面体水晶球的研磨原理 | 第28-29页 |
| ·水晶磨球机系统的构成框图 | 第29页 |
| ·单片机控制电路 | 第29-33页 |
| ·单片机最小系统设计 | 第29-31页 |
| ·数据显示电路及面板控制电路设计 | 第31-33页 |
| ·细分驱动电路的设计 | 第33-38页 |
| ·LM3S615 单片机内部的PWM 模块介绍 | 第34页 |
| ·驱动芯片 L6205 | 第34-36页 |
| ·水晶磨球机的一维细分驱动器设计 | 第36-38页 |
| ·水晶磨球机整体的原理图和PCB 板设计 | 第38-39页 |
| ·水晶磨球机整体的原理图设计 | 第38-39页 |
| ·水晶磨球机系统的 PCB 板设计 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-43页 |
| 第4章 水晶磨球机的软件设计 | 第43-49页 |
| ·概述 | 第43页 |
| ·软件设计的基本原则 | 第43页 |
| ·软件的设计流程 | 第43-44页 |
| ·系统的程序模块设计 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·论文的总结 | 第49页 |
| ·后续工作展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第55页 |
