| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外相关技术研究现状 | 第10-13页 |
| ·嵌入式系统发展现状及趋势 | 第10-12页 |
| ·软PLC发展现状及趋势 | 第12-13页 |
| ·论文主要内容 | 第13-15页 |
| ·论文实现的目标 | 第13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 嵌入式软PLC总体结构设计 | 第15-22页 |
| ·传统PLC的结构和工作原理 | 第15-18页 |
| ·传统PLC的结构 | 第15-17页 |
| ·传统PLC工作原理 | 第17-18页 |
| ·嵌入式软PLC的结构和原理 | 第18-20页 |
| ·嵌入式软PLC的总统结构 | 第18-19页 |
| ·开发系统结构分析 | 第19页 |
| ·运行系统结构分析 | 第19-20页 |
| ·嵌入式软PLC开发平台的软硬件选择 | 第20-21页 |
| ·嵌入式软PLC硬件平台选择 | 第20页 |
| ·嵌入式软件开发环境的建立 | 第20-21页 |
| ·本章总结 | 第21-22页 |
| 第三章 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ | 第22-36页 |
| ·嵌入式实时操作系统概述 | 第22-23页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第22-23页 |
| ·实时操作系统 | 第23页 |
| ·嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ | 第23-28页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统特点 | 第23-24页 |
| ·μC/OS-Ⅱ内核结构分析 | 第24-28页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统在STM32F103上移植 | 第28-35页 |
| ·移植步骤 | 第29-34页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在STM32F103处理器移植测试 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 嵌入式软PLC开发系统的设计与实现 | 第36-53页 |
| ·梯形图编辑器的实现 | 第36-47页 |
| ·梯形图软元件的设计与实现 | 第36-39页 |
| ·软PLC开发系统编辑界面的设计 | 第39-47页 |
| ·梯形图编译器的实现 | 第47-52页 |
| ·梯形图规范检查 | 第48页 |
| ·梯形图转化为语句表的实现方法 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 软PLC运行系统的设计与实现 | 第53-67页 |
| ·软PLC运行系统工作原理 | 第53-54页 |
| ·软PLC串口通信的实现 | 第54-56页 |
| ·软PLC运行系统指令的实现方法 | 第56-60页 |
| ·软PLC运行系统基本逻辑指令的实现 | 第56-59页 |
| ·软PLC指令操作数的设置和读取 | 第59-60页 |
| ·软PLC运行系统指令解释器的设计与实现 | 第60-64页 |
| ·软PLC运行系统测试 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第71页 |